利用libusb接收数据存在丢帧问题

一、问题背景：

        AR眼镜通过USB接口连接android设备或者Windous设备。AR眼镜通过HID协议上报imu、按键数据。由于imu数据频率比较高，发现会存在丢帧的问题，特别是按键等事件丢帧就比较严重了。尝试了调整现场的优先级、直接读hid节点、变换超时时间都没有用。使用Android USB标准API也是存在丢帧。

       重点来了，最后通过多缓存的方式才解决了此问题。

二、问题解决

1. 废话不多说，直接上工程源码：

此工程代码可以直接编译运行，主要代码是C++，封装成了HidUsbModule类，很方便使用。

https://download.csdn.net/download/kai_zone/88946070

2. main调用：

#include "HidUsbModule.h"

int main()
{
    HidUsbModule* mHidUsbModule = HidUsbModule::instance();
    mHidUsbModule->hidInit();
    mHidUsbModule->hidStart();
    while(1){};
    return 0;
}

3. 使用说明：

a. 主要代码如下：

其他代码都是libusb开源库

b. 编译（android）：

在如下目录执行$NDK/ndk-build.cmd

D:\code\Libusb_Sample\android\jni

c.编译成功后会生成libusb1.0.so跟HidUsbModuleTest

生成文件路径：

d. 运行

adb root 

adb remount

adb push libusb1.0.so /system/lib64/

adb push HidUsbModuleTest /system/bin/

然后运行HidUsbModuleTest

如下图为按键事件的上报打印：

三、注意：

如果在自己项目上使用此工程需要修改的点：

1. VID、PID （这个肯定得改）

2. 上报的字节数大小 （我用的时每次上报48个字节，你的呢）

3. 数据解析（在parseData方法里，每家协议肯定不一样，你懂的 +_+ !）