使用matlab验证一段报文的checksum

使用场景：

存在一段报文，想要验证一下这段报文的checksum是否正确。

解决方向：

1.了解checksum的算法，并尝试构造
2. 单条报文，去验证算法是否正确
3. 能将验证的结果，在matlab界面上显示出来
4. 报文数据的导入，并找到需要checksum的报文
5. 轮询，一一验证

具体操作：

一、背景资料

已知算法：Checksum: IDMSB XOR IDLSB XOR Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6XOR Byte7
如图，checksum 在byte0

二、算法构造

算法是报文ID和报文数据的简单异或，验证算法是否正确，需要引入输入数据，这里我用了input函数。

ID = input('Please input the ID: ');

C1 = bitshift(ID,-8); %报文高8位
C2 = bitand(ID,255);  %报文低8位
CRC_Temp = bitxor(C1,C2);

Msg = input('Please input the Message Data : ');

CRC_Temp = uint8(CRC_Temp);
Msg = uint8(Msg);
for i = 2:8
    CRC_Temp = bitxor(CRC_Temp,Msg(i));
end

三、算法验证

已有算法，也有输入输出，却不够直观。简单做了一个验证函数

ID_name = uint16(ID);
ID_name = dec2hex(ID_name);
result_ok = ['The checksum of 0x',ID_name,' is OK'];
result_nok = ['The checksum of 0x',ID_name,' is Wrong'];
if CRC_Temp == Msg(1)
    disp(result_ok);
else
    disp(result_nok);
end

给了两组数据验证一下（一好一坏）

结果是期望的，nice！
将它打包成子函数，格式如下：

function  result = checksum(sr_id,sr_data)
···
end

四、报文数据处理

首先，将asm数据导出到matlab。这里我导入了一个LocalCAN.asc的报文数据。

% step1 导入文件
fidin=fopen('LocalCAN.asc');                              % 打开文件             
fidout=fopen('mkmatlab.txt','w');                         % 创建MKMATLAB.txt文件 
while ~feof(fidin)                                        % 判断是否为文件末尾               
    tline=fgetl(fidin);                                   % 从文件读行   
    if double(tline(4))>=48 && double(tline(4))<=57       % 判断首字符(第4位)是否是数值 
        
       fprintf(fidout,'%s\n\n',tline);                    % 如果是数字行，把此行数据写入文件MKMATLAB.txt 
       continue                                           % 如果是非数字继续下一次循环 
    end 
end 
fclose(fidout); 
MK=importdata('MKMATLAB.txt');                            % 将生成的MKMATLAB.txt文件导入工作空间，变量名为MK，实际上它不显示出来 

打开MK，可以发现第3列是报文ID，7~14列是报文数据

其次，观察数据的表现形式，设计对应的算法。比如说，我只要0x340的checksum检验数据，并对检验后的数据一个汇总。（具体问题，具体分析，根据自身需求，需要变更以下算法）；

MsgId = MK.textdata(:,3);
len = cellfun('length',MsgId);
len = len';
len = length(len);
CheckValAll = 1;

for i = 1:len  
    id = MK.textdata(i,3);
    try
        id = cell2mat(id);
        id = hex2dec(id);
    catch
    end
    if id == 0x340  
        data = MK.textdata(i,7:14);
        Msg = cell2mat(data);
        Msg = [hex2dec(Msg(1:2)),hex2dec(Msg(3:4)),hex2dec(Msg(5:6)),hex2dec(Msg(7:8)),...
        hex2dec(Msg(9:10)),hex2dec(Msg(11:12)),hex2dec(Msg(13:14)),hex2dec(Msg(15:16))];   
    
        CheckVal = checksum(id,Msg);
        CheckValAll = bitand(CheckValAll,CheckVal);
        

         if CheckValAll == false 
             break;
         end
    end
end

if CheckValAll
    disp('All Checkum is OK');
else
    disp('The Checksum is ERR');
end

最后，观察执行效果：

数据，与期望结果一致。
脚本完成，有需要可以直接去套用了。

结论

在工作中，做一些方便的小脚本，可以优化自己的效率；
学无止境，共勉！