车载CAN总线crc简单计算

车载CAN总线crc简单计算

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注意下面
如果有车载讨论需要的小伙伴，可以私信加我微信，拉你进群，和同行业大佬交流
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前言

车载can总线功能安全应用很明显的体现是crc计算的应用，一般报文中会取一个字节（0-255）用以存储checksum，4bit用以存储counter。之前公司功能安全项目需要配置计算crc值，用了一个Python的crc三方库，但是那个crc库升级版本后，功能实现写法稍微改动了下，今天就正好抽空把实现重新尝试了下并尝试成功，特此记录下

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二、具体实现

代码如下（示例）：

import crc

def calculatecrc8(data):
    crc_configuration = crc.Configuration(
        width=8,
        polynomial=0x1D,
        init_value=0xFF,
        final_xor_value=0xFF,
        reverse_input=False,
        reverse_output=False, )
    crc_calculator = crc.Calculator(crc_configuration, False)
    crc_data = crc_calculator.checksum(data)
    return crc_data


data = [5,6,7]
checksun = calculatecrc8(bytes(data)) # 最新版需要将列表转换为字节传入运算
print(checksum)

查看源码发现他提供了车载常用的多项式，如下图

有兴趣的可以自行研究下

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总结

车载总线crc加密功能后续应该会是常用的功能，还有有必要学习了解清楚的

写在结尾

我是一名车载集成测试开发工程师，希望能和志同道合的朋友一起相互学习进步