一、常用运算介绍：
+：或运算，只要有一个正确，那么正确。即1+0=1,；1+1=1；0+0=0。
&:与运算，只要两个都正确，那么正确，在运算中只要两个相同就为1，另外为0。即1&0=0；0&0=0;1&1=1；
>>:位运算，>>4:右移4位；<<4:左移4位。1101 1011，右移4位，得到结果为0000 1101；左移4位，得到结果为1011 0000.
十六进制、二进制的数据不能直接相加，需要先转化为十进制进行求和，然后再转化为十六进制、二进制，相关转化函数为
本文介绍了Checksum的计算方法，包括位运算如加法、与运算和位移，并通过一个具体的信号Message Checksum算法举例说明了计算过程。在算法中，Checksum涉及到多个字节的加法和位操作，最后通过XBR Message Checksum的计算步骤，阐述了如何通过右移、加法和与运算来确定最终的校验值。
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