checksum计算方法

一、常用运算介绍：

+：或运算，只要有一个正确，那么正确。即1+0=1,；1+1=1；0+0=0。

&:与运算，只要两个都正确，那么正确，在运算中只要两个相同就为1，另外为0。即1&0=0；0&0=0;1&1=1；

>>:位运算，>>4:右移4位；<<4:左移4位。1101 1011，右移4位，得到结果为0000 1101；左移4位，得到结果为1011 0000.

十六进制、二进制的数据不能直接相加，需要先转化为十进制进行求和，然后再转化为十六进制、二进制，相关转化函数为：

 

二、应用举例

例如某信号的Message Checksum算法如下：

Checksun=Byte1+ Byte2+ Byte3+ Byte4+ Byte5+ Byte6+ Byte7+message counter&0x0F+ message ID low byte+ message ID mid low byte+ message ID mid high byte+ message ID high byte）

 XBR Message Checksum=（（Checksum>>4）+ Checksum）&0x0F，先将Checksum右移4位，再加上Checksum，得出的结果舍弃高位，保留8位的低位和0x0F进行与运算。例如（Checksum>>4）+ Checksum）=0110 0101 1110，舍弃高位，保留8位的低位，只用0101 1110和0x0F（0000 1111）进行与运算，得出的结果是0000 1110，即0x0E。