pkg-config命令了解和使用

1.首先，什么是pkg-config：

pkg-config 当你从源代码编译软件时，用来提供依赖库的信息的软件。pkg-config原本是设计用于Linux的，但现在在各个版本的BSD、windows、Mac OS X和Solaris上都有着可用的版本。

它输出已安装的库的各个信息，包括：

1)C或C++编译器需要的参数

2)链接器需要的参数

3)已安装软件包的版本信息

2.什么时候用的着？

当在Linux/Unix重 编写完程序，开始编译（寻找头文件）和链接（寻找链接库）时，就用上它了。

3.怎么用？

一）最常用的有：

pkg-config 库的名称(比如，opencv）  --libs
pkg-config 库的名称(比如，opencv)   --cflags
或者：
pkg-config 库的名称(比如，opencv）  --libs --cflags

下面列出，对于opencv（我的系统是debian），这三条命令的输出：

 二）在shell中编译和链接程序时：

gcc cvtest.c `pkg-config opencv --libs --cflags`

注：命令中的“ ` ”是反引号，不是单引号；其一般位于Tab键正上方，数字键1的左边。在shell语言中，反引号具有解引用的作用，即命令输出代替命令本身。

三）在make中的用法(更上一层楼！）：

【我想没有人不希望自己编写的程序能够十分顺利的被别人引用、编译、运行通过。而在写makefile时，引入pkg-config则可以大大方便了程序移植，因为它为你为你指明你要使用的库的头文件的位置和要链接的库；尤其是在不同的Linux平台迁移程序，很可能库安装的位置跟你的系统中库的位置不一样。】

为了说明这个好处，先提供第一个版本的makefile！

 从上图中，可以看出makefile中的CFLAGS和LIBS都是指定的搜索路径和名称（自己写，可是很容易出错的）；而第二个版本不但写的少，不容易出错，而且方便在不同版本Linux中移植。见下图：

 

从上图中，可以看出，通过在makefile中利用shell方式可以把pkg-config的输出给makefile中的变量赋值，以便之后的使用。

可见，pkg-config是makefile的好帮手

4.最后：pkg-config工作原理：命令的输出来源于那里呢？

pkg-config命令通过检索存放于系统的*.pc文件来给出相应的库的输出。

比如，如果在系统中安装了opencv库，则对应的在系统中存放着opencv.pc；而这个文件就记录着opencv库的版本、编译参数、链接参数等信息。

下面给我，我系统中opencv.pc的内容：

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.3.1
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

这个文件来源于那里呢？这个*.pc文件在你的库安装包里，一般是库的打包者或发行者设置好的。当安装库时，*.pc文件被放于你系统重的某一个文件夹中（根据你的系统设置，一般存放的位置有/usr/lib/pkgconfig/等）。