一、 多线程
1. 了解多线程
解决多任务实现。
历史上Unix服务器不支持多线程
Unix/Linux上实现多线程有两种方式：
1）内核支持多线程
2）使用进程的编程技巧封装进程实现多线程：轻量级多线程（现在的）
多线程的库：
libpthread.so -lpthread
pthread.h
2. 创建多线程
2.1.代码？
回调函数
2.2.线程ID?
pthread_t
2.3.运行线程?
pthread_create
int pthread_create(
pthread_t *th, //返回进程ID
const pthread_attr_t *attr, //线程属性,为NULL/0，使用进程的默认属性
void*(*run)(void*), //线程代码
void *data); //传递线程代码的数据
结论：
1）. 程序结束所有子线程就结束
解决办法：等待子线程结束
sleep/pause
int pthread_join(
pthread_t tid, //等待子线程结束
void **re); //子线程结束的返回值
2）. 创建子线程后，主线程继续完成系统分配时间片。
3）. 子线程结束就是线程函数返回。
4）. 子线程与主线程有同等优先级别.
作业：
写一个程序创建两个子线程
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
void call()
{
pthread_exit("Kill");
return ;
}
void* run(void* data)
{
while(1)
{
printf("我是线程%s\n",data);
sched_yield();
//下面两个方法返回都可以
//return "hello";
pthread_exit("world");
}
}
main()
{
pthread_t tid;
char *re;
pthread_create(&tid,0,run,"Jack");
pthread_join(tid,(void**)&re);
printf("%s\n",re);
}
3. 线程的基本控制
线程的状态：
ready->runny->deady
|
sleep/pause
结束线程？
内部自动结束：（建议）
return 返回值(指针类型)； (在线程函数中使用)
void pthread_exit(void*); (在任何线程代码中使用)
外部结束一个线程.
pthread_cancel(pthread_t);
线程开始
4. 多线程的问题
本质上是数据脏的问题
5. 多线程问题的解决
互斥锁（互斥量） mutex
锁的概念本质上也是共享内存
5.1 定义互斥量 pthread_mutex_t
5.2 初始化互斥量，默认是1 pthread_mutex_init
5.3 互斥量操作
置0 通过 phtread_mutex_lock 函数实现
判定互斥量：
如果是0,阻塞
如果是1，将值变为0，返回
置1 通过 pthread_mutex_unlock 函数实现
不管值是多少，直接置为1，返回
强烈要求成对使用（非必须，如果不解锁会变成死锁）
5.4 释放互斥量pthread_mutex_destroy
解释互斥量的使用
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
//1.
pthread_mutex_t m;
int a=0,b=0;
void display()
{
//3
}
void *r1()
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&m);
a++;
b++;
if(a!=b)
{
printf("%d!=%d\n",a,b);
a=b=0;
}
pthread_mutex_unlock(&m);
}
}
void *r2()
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&m);
a++;
b++;
if(a!=b)
{
printf("%d!=%d\n",a,b);
a=b=0;
}
pthread_mutex_unlock(&m);
}
}
main()
{
pthread_t t1,t2;
//2
pthread_mutex_init(&m,0);
pthread_create(&t1,0,r1,0);
pthread_create(&t2,0,r2,0);
pthread_join(t1,(void**)0);
pthread_join(t2,(void**)0);
//4.
pthread_mutex_destroy(&m);
}#include <curses.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
//全局变量两个窗体
WINDOW *wtime,*wnumb;
pthread_t thnumb,thtime;
pthread_mutex_t m;
//线程1：随机数
void*runnumb(void *d)
{
int num;
while(1)
{
//循环产生7位随机数
num=rand()%10000000;
pthread_mutex_lock(&m);
//显示
mvwprintw(wnumb,1,2,"%07d",num);
//刷新
refresh();
wrefresh(wnumb);
pthread_mutex_unlock(&m);
usleep(1);
}
return 0;
}
//线程2：时间
void*runtime(void*d)
{
time_t tt;
struct tm *t;
while(1)
{
//循环取时间
tt=time(0);
t=localtime(&tt);
pthread_mutex_lock(&m);
//显示
mvwprintw(wtime,1,1,"%02d:%02d:%02d",
t->tm_hour,t->tm_min,t->tm_sec);
//刷新
refresh();
wrefresh(wtime);
pthread_mutex_unlock(&m);
usleep(1);
}
}
main()
{
//初始化curses
initscr();
curs_set(0);
noecho();
keypad(stdscr,TRUE);
wnumb=derwin(stdscr,3,11,
(LINES-3)/2,(COLS-11)/2);
wtime=derwin(stdscr,3,10,0,COLS-10);
box(wnumb,0,0);
box(wtime,0,0);
refresh();
wrefresh(wnumb);
wrefresh(wtime);
pthread_mutex_init(&m,0);//2
//创建线程1
pthread_create(&thnumb,0,runnumb,0);
//创建线程2
pthread_create(&thtime,0,runtime,0);
//等待按键
//结束
getch();
pthread_mutex_destroy(&m);//3
delwin(wnumb);
delwin(wtime);
endwin();
}结论：
互斥量保证锁定的代码一个线程执行，但不能保证必需执行完!
5.5 在lock与unlock之间调用pthread_exit，或者在线程外部调用pthread_cancel。
其他线程被永久死锁.
5.6 pthread_cleanup_push {
pthread_cleanup_pop }
这对函数作用类似于atexit 在退出时调用
注意：
这不是函数，而是宏，必须成对使用
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
pthread_mutex_t m;
void handle(void *d)
{
printf("退出后的调用!\n");
pthread_mutex_unlock(&m);
}
void* runodd(void *d)
{
int i=0;
for(i=1;;i+=2)
{
pthread_cleanup_push(handle,0);
pthread_mutex_lock(&m);
printf("%d\n",i);
pthread_cleanup_pop(1);
}
}
void* runeven(void *d)
{
int i=0;
for(i=0;;i+=2)
{
pthread_cleanup_push(handle,0);
pthread_mutex_lock(&m);
printf("%d\n",i);
pthread_cleanup_pop(1);
}
}
main()
{
pthread_t todd,teven;
pthread_mutex_init(&m,0);
pthread_create(&todd,0,runodd,0);
pthread_create(&teven,0,runeven,0);
sleep(5);
pthread_cancel(todd);
pthread_join(todd,(void**)0);
pthread_join(teven,(void**)0);
pthread_mutex_destroy(&m);
}6. 多线程的应用
二、 多线程同步
互斥量/信号/条件量/信号量/读写锁
1. sleep与信号
pthread_kill向指定线程发送信号
signal注册的是进程的信号处理函数，与线程无关。但是确实可以向线程发送信号。
这个信号属于这个线程 也属于这个进程。
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
pthread_t t1,t2;
sigset_t sigs;
void handle(int s)
{
printf("信号!\n");
}
void*r1(void*d)
{
int s;
while(1)
{
printf("线程－－1\n");
sigwait(&sigs,&s);
printf("接收到信号:%d!\n",s);
}
}
void*r2(void*d)
{
while(1)
{
printf("线程－－--2\n");
sleep(2);
pthread_kill(t1,SIGUSR1);
}
}
main()
{
sigemptyset(&sigs);
//sigaddset(&sigs,SIGUSR1);
sigfillset(&sigs);
//signal(SIGUSR1,handle);
pthread_create(&t1,0,r1,0);
pthread_create(&t2,0,r2,0);
pthread_join(t1,(void**)0);
pthread_join(t2,(void**)0);
}pthread_kill+sigwait控制进程
1.1定义信号集合
1.2.初始化信号集合
1.3.等待信号
1.4.其他线程发送信号
1.5.清空信号集合
案例:
sigwait实际处理了信号
如果进程没有处理信号,目标线程也没有sigwait,则进程会接收信号进行默认处理
这个代码优缺点，可能出现在信号发出是那边还没来得及等待接收，导致程序中出现异常信号，程序直接终止。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
sigset_t sigs;
pthread_t todd,teven;
void* runodd(void *d)
{
int i=0;
int s;
for(i=0;;i+=2)
{
printf("%d\n",i);
sigwait(&sigs,&s);
}
}
void* runeven(void *d)
{
int i=0;
int s;
for(i=1;;i+=2)
{
printf("%d\n",i);
sleep(1);
pthread_kill(todd,34);
}
}
main()
{
sigemptyset(&sigs);
sigaddset(&sigs,34);
pthread_create(&todd,0,runodd,0);
pthread_create(&teven,0,runeven,0);
pthread_join(todd,(void**)0);
pthread_join(teven,(void**)0);
}
2. 条件量
信号量类似
2.1.定义条件量
2.2.初始化条件量
2.3.等待条件量
2.4.其他线程修改条件量
2.5.释放条件量
案例：
创建两个线程.
一个线程等待信号
一个线程每隔1秒发送信号
1. 使用pause+pthread_kill
pthread_cond_*** 与sigwait都是进程同步控制
pthread_cond_***稳定
pthread_cond_***在环境下不会死锁.
使用pause+pthread_kill
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
pthread_t t1,t2;
void handle(int s)
{
}
void *r1(void* d)
{
while(1)
{
pause();
printf("活动!\n");
}
}
void *r2(void* d)
{
while(1)
{
sleep(1);
pthread_kill(t1,34);
}
}
main()
{
signal(34,handle);
pthread_create(&t1,0,r1,0);
pthread_create(&t2,0,r2,0);
pthread_join(t1,(void**)0);
pthread_join(t2,(void**)0);
}
使用sigwait+pthread_kill
如果是先发新后后等待接收，程序会因为异常信号终止。
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
pthread_t t1,t2;
sigset_t sigs;
void *r1(void* d)
{
int s;
while(1)
{
sigwait(&sigs,&s);
printf("活动!\n");
}
}
void *r2(void* d)
{
while(1)
{
sleep(1);
pthread_kill(t1,34);
}
}
main()
{
sigemptyset(&sigs);
sigaddset(&sigs,34);
pthread_create(&t1,0,r1,0);
pthread_create(&t2,0,r2,0);
pthread_join(t1,(void**)0);
pthread_join(t2,(void**)0);
}
使用pthread_cond
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
pthread_t t1,t2;
pthread_cond_t cond;//1.
pthread_mutex_t m;
void *r1(void* d)
{
int s;
while(1)
{
pthread_cond_wait(&cond,&m);
printf("活动!\n");
}
}
void *r2(void* d)
{
while(1)
{
pthread_cond_signal(&cond);
pthread_cond_signal(&cond);
pthread_cond_signal(&cond);
sleep(10);
}
}
main()
{
pthread_mutex_init(&m,0);
pthread_cond_init(&cond,0);//2
pthread_create(&t1,0,r1,0);
pthread_create(&t2,0,r2,0);
pthread_join(t1,(void**)0);
pthread_join(t2,(void**)0);
pthread_cond_destroy(&cond);
pthread_mutex_destroy(&m);
}
死锁代码
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
pthread_t t1,t2;
pthread_mutex_t m1,m2;
pthread_cond_t c;
void* r1(void*d)
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&m1);
printf("我是等待!\n");
pthread_cond_wait(&c,&m1);
//pthread_cond_wait(&c,&m2);//死锁
pthread_mutex_unlock(&m1);
}
}
void* r2(void *d)
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&m1);
printf("我是让你不等待!\n");
pthread_cond_signal(&c);
pthread_mutex_unlock(&m1);
}
}
main()
{
pthread_cond_init(&c,0);
pthread_mutex_init(&m1,0);
pthread_mutex_init(&m2,0);
pthread_create(&t1,0,r1,0);
pthread_create(&t2,0,r2,0);
pthread_join(t1,0);
pthread_join(t2,0);
pthread_mutex_destroy(&m2);
pthread_mutex_destroy(&m1);
pthread_cond_destroy(&c);
}
使用curses写一个多线程程序：
开启26个线程.每个线程控制一个字母在屏幕上掉落
建议每隔字母的高度随机.
#include <pthread.h>
#include <curses.h>
#include <math.h>
pthread_t t[26];
pthread_mutex_t m;
struct AChar
{
int x;
int y;
int speed;
char a;
};
void *run(void *d)
{
struct AChar a;
a.x=rand()%COLS;
a.y=rand()%(LINES/4);
a.speed=1+rand()%3;
a.a=65+rand()%26;
while(1)
{
//改变对象的y坐标
a.y+=a.speed;
if(a.y>=LINES)
{
a.y=rand()%(LINES/4);
}
//绘制屏幕上
pthread_mutex_lock(&m);
mvaddch(a.y,a.x,a.a);
//刷屏
refresh();
pthread_mutex_unlock(&m);
//暂停
usleep(10000);
}
}
main()
{
int i;
initscr();
pthread_mutex_init(&m,0);
for(i=0;i<26;i++)
{
//随机产生字母与位置
pthread_create(&t[i],0,run,0);
}
getch();
pthread_mutex_destroy(&m);
endwin();
}
改进版，针对刷屏部分
#include <pthread.h>
#include <curses.h>
#include <math.h>
struct AChar
{
int x;
int y;
int speed;
char a;
};
int stop=1;
pthread_t t[26];
pthread_t tid;
pthread_mutex_t m;
struct AChar a[26];
void *run(void *d)
{
int id;
static idx=-1;//经典写法
idx++;
id=idx;
while(stop)
{
pthread_mutex_lock(&m);
//改变对象的y坐标
a[id].y+=a[id].speed;
if(a[id].y>=LINES)
{
a[id].y=rand()%(LINES/4);
}
pthread_mutex_unlock(&m);
sched_yield();
usleep(100000);
}
}
void * update(void *d)
{
int i=0;
while(stop)
{
erase();
//绘制屏幕上
for(i=0;i<26;i++)
{
mvaddch(a[i].y,a[i].x,a[i].a);
}
//刷屏
refresh();
usleep(10000);
}
}
main()
{
int i;
initscr();
curs_set(0);
noecho();
keypad(stdscr,TRUE);
for(i=0;i<26;i++)
{
a[i].x=rand()%COLS;
a[i].y=rand()%(LINES/4);
a[i].speed=1+rand()%3;
a[i].a=65+rand()%26;
}
pthread_mutex_init(&m,0);
pthread_create(&tid,0,update,0);
for(i=0;i<26;i++)
{
//随机产生字母与位置
pthread_create(&t[i],0,run,0);
}
getch();
stop=0;
for(i=0;i<26;i++)
{
//随机产生字母与位置
pthread_join(t[i],(void**)0);
}
pthread_join(tid,(void**)0);
pthread_mutex_destroy(&m);
endwin();
}
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