竺元枫-CSDN博客

原创 Combining non-invasive transcranial brain stimulation with neuroimaging。。。文献精读

Combining non-invasive transcranial brain stimulation with neuroimaging and electrophysiology: Current approaches and future perspectives将无创经颅脑刺激与神经影像学和电生理学相结合：当前方法和未来前景首先，神经影像学和电生理学可以通知后续的 NTBS，提供所需的信息以优化刺激大脑的位置、时间和方式。信息可以在 NTBS 实验之前和期间获得，分别需要连续和并发应用程序。

2022-01-16 15:15:17 534

原创 Prestimulus cortical EEG oscillations can predict the excitability of the primary motor cortex精读

Prestimulus cortical EEG oscillations can predict the excitability of the primary motor cortex刺激前的皮层脑电振荡可以预测初级运动皮层的兴奋性。摘要背景单脉冲经颅磁刺激(TMS ) 引起的运动诱发电位(MEP)在静止状态下变化很大，但这种振幅变化的潜在机制在很大程度上是未知的。我们假设刺激前 EEG 振荡以状态相关的方式调节随后的 MEP。对象我们研究了睁眼 (EO)/闭眼 (EC) 条件下预刺激 al

2022-01-02 23:34:03 595

原创 Brain Oscillations in Sport: Toward EEG Biomarkers of Performance精读

Brain Oscillations in Sport: Toward EEG Biomarkers of Performance主要寻找了关于运动的不同EEG生物指标。1. UNIFIED BRAIN RHYTHMS AND CONTINUITY HYPOTHESIS BETWEEN WAKE AND SLEEP STATES神经节律和睡眠与运动控制的很多重要功能有关，很多研究表明存在一种永久的编码和检索机制存在于睡眠和清醒之中。（Q1这个机制是什么，为什么可以用它来衡量我们的一致性）所以我们假定肯

2022-01-01 22:38:31 777

原创数理统计学习笔记-三大分布及P值

基本概念主要分类数理统计简介数理统计是研究怎样用有效的方法去收1集，分析和使用受随机性影响的数据。数理统计的内容1.用有效的方法去收集数据。2.有效地使用数据。( 统计推断Statistical Reasoning)上述的3个推断就是数理统计要解决的3个基本问题。三大分布参考链接数据在使用前要注意采用有效的方法收集数据, 如设计好抽样方案, 安排好试验等等. 只有有效的收集了数据, 才能有效地使用数据,开展统计推断工作.获得数据后, 根据问题的特点和抽样方式确定抽样分布, 即统

2021-12-19 21:49:46 2335

原创最小二乘模糊度去相关调整:一种快速GPS整数模糊度估计方法

最小二乘模糊度去相关调整:一种快速GPS整数模糊度估计方法摘要：GPS双差载波相位测量由于周期数未知而存在模糊性。当整数双差模糊度的可靠估计能够以有效的方式确定时，基于短观测时间跨度数据的高精度相对GPS定位是可能的。提出了一种新的模糊度整数最小二乘估计方法。该方法利用模糊度变换将原模糊度估计问题重新表述为一个更容易解决的新问题。该变换旨在消除最小二乘二义性，并基于条件最小二乘变换的整数逼近。这种最小二乘模糊度去相关方法，使模糊度条件方差的gps频谱中典型的不连续变平，并返回新的模糊度，显示出相关性和精

2021-12-14 17:07:38 1888

原创 Oscillatory TMS-EEG-Responses as a Measure of the Cortical Excitability Threshold 论文精读

Oscillatory TMS-EEG-Responses as a Measure of the Cortical Excitability Threshold 论文精读1.ProposalIn the present study, we assessed changes in corticalsynchronization, as measured by ERSP and ITC, with TMS at different stimulation intensities targeting

2021-12-14 17:05:38 673

原创组内相关系数intraclass correlation(ICC)

组内相关系数它描述了同一组中的单位彼此相似的程度。虽然它被视为一种相关性，但与大多数其他相关性度量不同，它对结构化为组的数据而不是结构化为成对观察的数据进行操作。在对同一度量或测量工具的定量数据进行一致性评价时，如评分量表的评分者间或评分者内的信度，通常采用组内相关系数（ICC）进行评价。具体分析流程: SPSSAU参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Intraclass_correlationhttps://www.zhihu.com/question/45261

2021-12-14 16:38:40 8354

原创标准差与标准误

SEM 是估计总体均值的精确度度量。SD 是衡量总体样本平均值周围的数据变异性的指标。标准差 (SD) 衡量数据集相对于其平均值的离散程度。均值标准误 (SEM) 衡量样本均值与总体均值之间可能存在的差异程度。SEM 取 SD 并将其除以样本量的平方根。...

2021-12-14 14:19:16 1691

转载假设检验（显著性检验）

假设检验参考介绍假设检验是在总体分布未知或虽知其分布类型但含有未知参数的时候，提出有关总体分布或分布中某些未知参数的假设。然后根据样本所提供的信息，推断假设是否合理，并作出接受或拒绝所提出假设的决定。参数假设检验：总体分布已知，对未知参数提出的假设进行检验.非参数假设检验：总体分布未知，对总体分布形式或类型的假设进行检验.在假设检验问题中，把要检验的假设称为原假设 (零假设或基本假设)，记为H0，把原假设的对立面称为备择假设或对立假设，记为H1 。原假设 H0和备择假设 H1两者中必

2021-12-13 14:55:06 5532

原创 matlab-简易50hz带阻滤波器设计

滤波器设计fp1=[48.5,51.5];fs1=[49, 51];Fs2=Fs/2;Wp=fp1/Fs2; Ws=fs1/Fs2;Rp=3; Rs=20;[n,wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs);[b2,a2]=butter(n,wn,'stop');y=filter(b2,a2,data);%经过filter滤波之后得到的数据y则是经过带阻滤波后的信号数据输入信号：xn=cos(60*pi*n*T)+cos(100*pi*n*T)+cos(120*pi*n*T

2021-10-13 15:03:35 3953 3

翻译 RTKLIB_trans_all

RTKLIB的相关模型和算法主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual 的翻译.1 GNSS信号测量模型(1)GNSS信号结构Figure E.3‐1 展现了典型的GNSS信号架构。GNSS信号一般由载波频率(carrier)、测距码(code)和导航数据(data)的乘积组成。测距码也称为伪随机噪声码(PRN)。GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗、SBAS提供的这些GNSS信号的详细规格见附录F。(2)伪距测量模型伪距定义为ʺ接收机天线到卫星天线的距离，包括接

2021-05-27 22:26:37 487 2

翻译 RTKLIB_E.6单点定位

E.6单点定位主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.6的翻译.目录E.6单点定位(1)线性LSE(2)非线性LSE的高斯-牛顿迭代(3)接收机位置和时钟偏差的估计（4）估计接收器速度和时钟漂移(5)方案验证和RAIM FDERTKLIB采用迭代加权LSE(最小二乘估计)用于ʺSingleʺ(单点定位)模式，有或没有SBAS校正。(1)线性LSE假设有一个测量向量y，它可以被建模为一个未知参数向量x和一个随机测量误差向量v的线性方程。y=Hx+v−−−(E.6.1)y=Hx

2021-05-27 22:25:24 711

翻译 RTKLIB_E.7动态，静态和移动基线

E.7 动态，静态和移动基线主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.7的翻译.目录E.7 动态，静态和移动基线(1) EKF公式(2)DD短基线双差测量模型(3)短基线EKF的测量更新(4)EKF时间更新(5)整数模糊度求解(6) Long baseline DD measurement model(7) 移动基线模型RTKLIB利用EKF(扩展卡尔曼滤波)，结合附录E.3中的GNSS信号测量模型和附录E.5中的对流层和电离层模型，获得了DGPS/DGNSS、静态、运动和移动基

2021-05-27 22:23:37 1517

翻译 RTKLIB_E.5对流层和电离层模型

E.5 对流层和电离层模型主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.5的翻译.目录E.5 对流层和电离层模型(1)对流层模型(2) SBAS对流层模型(3)精确对流层模型(4)广播电离层模型(5) SBAS电离层模型(6)单层模型(7)无电离层LC(线性组合)(1)对流层模型标准大气可以表示为:(2) SBAS对流层模型如果将处理选项ʺ对流层校正ʺ设置为ʺSBASʺ，则应用SBAS接收机规范中定义的SBAS对流层模型。该模型通常称为ʺMOPS模型ʺ。详情请参考[8]A.4.2

2021-05-27 22:21:29 4236

翻译 RTKLIB_E.4GNSS卫星星历表和时钟

E.4 GNSS卫星星历表和时钟主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.4的翻译.目录E.4 GNSS卫星星历表和时钟(1) GPS、Galileo和QZSS的广播星历表和时钟（2）GLONASS广播星历表和时钟参数（3）北斗的广播星历表和时钟（4）SBAS卫星的广播星历表和时钟(5) SBAS轨道和时钟校正(6)精确星历表和时钟(7) RTCM SSR轨道和时钟校正RTKLIB支持GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS的广播星历和时钟。它还支持精确的星历

2021-05-27 22:19:01 1535 1

翻译 RTKLIB_E.3GNSS信号测量模型

E.3 GNSS信号测量模型\主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.3的翻译.目录E.3 GNSS信号测量模型\(1)GNSS信号结构(2)伪距测量模型(3)载波相位和相位范围测量模型(4)接收机与卫星天线的几何距离(5)卫星方向的方位角和仰角(1)GNSS信号结构Figure E.3‐1 展现了典型的GNSS信号架构。GNSS信号一般由载波频率(carrier)、测距码(code)和导航数据(data)的乘积组成。测距码也称为伪随机噪声码(PRN)。GPS、GLONASS、

2021-05-27 22:13:05 345

原创 relpos函数解读

relpos函数解读在配合网络的一些解读和一些自己的理解，将RTKLIB2.3.2的relpos函数进行解读1.源程序/* relative positioning ------------------------------------------------------*/ //zdres计算流动站或基准站的非差残差项； //udstate 实时更新状态； //ddres 计算双差残差项； //filter 利用卡尔曼滤波进行状态更新；

2021-05-25 21:20:23 2022 1

转载 kalman滤波器

基本概念P1:递归_recursive processing1.估计值典型的就是拿尺子量同一个物体，记为z1,z2...z_1,z_2...z1,z2...,那么估计值可以表示为x^k=1k(z1+z2...zk)=1k(z1+z2...zk−1)+1kzk=k−1k1k−1+1kzk=k−1kx^k−1+1kzk=x^k−1+1k(zk−x^k−1) \hat{x}_k = \frac1k(z_1+z_2...z_k)\\ = \frac1k(z

2021-05-24 13:50:03 293 1

原创 QT5.12.3+RTKLIB

利用QT对RTKLIB进行编译本次试验主要想通过QT平台对RTKLIB进行调试，为之后RTKLIB的二次移植或者实现自己的RTK定位软件提供基础。环境：WIN10 ， QT 5.12.3 ， RTKLIB2.4.3在调试的过程中，最初想尝试官方的RTKLIB2.4.3和rtkexplorer的rtklib-demo5，都遇到了很多困难，借用网上的一些资料也无法成功编译，最终还是打算采用别人编译好的RTKLIB2.4.3文件。1 打开软件通过QT打开RTKLib.pro，使用MinGW 32-

2021-05-13 22:21:35 2894 3

原创将rtklib移植到树莓派

在Raspberry Pi上构建RTKLIB CUI这次实验主要相对RTKLIB进行尝试，将rtkrcv移植到树莓派上。构建RTKRCV（生成RTK或PPP解决方案的实时应用程序）所需的全部命令如下。git clone git://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.gitcd RTKLIB / app /consapp/ rtkrcv / gccmake第一行从Github存储库中获取源代码，第二行将您带到RTKRCV的Linux构建文件夹中，第三行构建代码。默

2021-05-11 11:17:23 2665 9

原创 NEO-M8T+千寻基站+RTKNAVI进行RTK定位

利用NEO-M8T和千寻基站进行RTK定位最近在研究RTK的实时定位，打算使用RTKLIB的GUI软件rtknavi进行实时定位。拟采用u-blox公司的单频接收机NEO-M8T和千寻网络基站来实现RTK定位1.NEO-M8T的配置1.使用u-center软件时请先检查驱动是否安装完成（如CH340/PL2303),后连接数据线等。2.打开u-center软件,在左上角选择正确的串口及波特率，一般NE0-M8T默认波特率为9600.2.rtknavi配置参考资料https://blog.cs

2021-05-08 17:09:41 6792 5

原创如何调试和运行rtklib自带的rnx2rtkp项目（RTK调试）

一、前言在RTKLIB中，有些版本rtklib提供了自带的VS文件，不用移植就可以直接编译，这里使用了https://blog.csdn.net/weixin_44126610/article/details/105009973

2021-03-31 14:11:24 2421

原创 RTKLIB生成碰到的问题

1,。移植：参照link2.编译仍有错误：第一个是因为编译器（VS2017）在看到-2147483648时，会先做一个判断，就是先做一个2147483648 > INT_MAX ？的判断，判断为真后会认为int装不下于是调用unsigned int来装，但是unsigned int在准备赋值时会先将它取反，再去赋值。参考link第二个错误可能是85行的for循环并没有给sbs’赋值，这里直接先给他赋值如83行：sbs=nav->sbssat.sat;...

2021-03-28 15:22:53 446

原创 G-Nut/Anubis

在GNSS数据处理中，我们时常要对观测值数据质量进行评估。G-Nut/Anubis （以下简称Anubis）是一款在原始观测值层面，提供多频多系统GNSS观测值质量检测与评估的开源C++程序，是GNSS领域为数不多的开放源代码的数据预处理和分析软件包之一1.G-Nut/Anubis 安装首先使用VMware 下载ubuntu然后安装QT creator然后给权限：chmod u+x gNut-Anubis./gNut-Anubis –h./gNut-Anubis -x XXXX.xml一些

2021-03-24 14:57:39 2418

原创 strsvr,rtknavi

strsvr主要使用串口通过硬件输入信息TCP Server:等待来自客户端的连接请求，处理请求并回传结果。TCP Client：主动角色，发送连接请i去，等待服务器的响应。Ntrip Server的功能是将本地接收机的RTCM数据推送到Ntrip CasterNtrip Caster的主要功能是用户管理和播发RTCM数据Ntrip Client 的功能是登录Ntrip Caster获取RTCM数据有用链接http://www,igs,org/rts/productshttp://rtk

2021-03-23 14:15:43 3351 3

原创 RTKLIB-PPP动态定位

设置先放入原始数据再提供导航电文（nav,sp3,clk）RTKLIB必须要提供导航电文最后设置输出路径解算模式设置为PPP动态定位选择频率选为双频的，前向滤波、高度角设为5度如果做PPP的话要进行误差改正，固体潮，如果靠近海的话可以把海洋潮改掉电离层改正：双频最好的方法是采用无卫星组合，也可采用估计对流层改正：可以采用无对象估计卫星经历和钟差：采用精密星历最后我们设置天线相位中心改正，接收机相位中心改正最后选择卫星天线文件时必须的。还有可以加入潮汐文件结算完之后可以通过软

2021-03-23 12:50:27 1674

原创 RTKLIB软件介绍

转载自南京信息工程大学遥感与测绘工程学院的赵乐文老师的网课。（来源：B站）开源GNSS数据处理软件介绍RTKLIB下载：http://www.rtklib.comCSDN里的资源：快速入门RTKLIB增强版：https://rtklibexplorer.wordpress.com/ 针对低成本接收机进行算法优化，附有大量的测试过程和数据RTKLIB二次开发(GAMP): https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm针对PPP数据处理进行算法优化

2021-03-23 11:01:12 10218 4

原创计算机网络

计算机网络1. 体系结构计算机网络的体系结构是计算机网络的各层及其协议的集合。应用层：应用层是体系结构中的最高层。应用层直接为用户的应用进程程序提供服务。这里的进程就是指正在运行的程序。在因特网中的应用层协议很多，如支持万维网应用的http协议支持电子邮件的SMTP协议，支持文件传送的FTP协议等。运输层：运输层的任务就是负责向两个主机中进程之间的通信提供服务。由于一个主机可以同时运行多个进程，因此运输层有复用和分用的功能。复用就是多个应用层进程可以同时使用下面运输层的服务，分用就是运输层把收到

2021-03-18 15:09:50 101

原创 EEG基础

EEG 基础脑电图（Electroencephalogram,EEG）是通过精密的电子仪器，从头皮上将脑部的自发性生物电位加以放大记录而获得的图形，是通过电极记录下来的脑细胞群的自发性、节律性电活动。有常规脑电图、动态脑电图监测、视频脑电图监测。EEG信号的分类EEG信号按频谱不同可划分为四种基本类型：α波：频率分布为8-13HZ，主要包含两个波段，μ1（8-10HZ）和μ2（10-13HZ），振幅约为20-100μV，在枕页及顶叶候补α波最显著。β波：频率在（13-30HZ）包含两个波段β1（1

2021-01-05 20:23:16 3214

转载五、GNSS测量控制网的建立（2）

目录5.4基线解算策略及常用软件介绍1.数据处理的基本程序2.GNSS基线向量解算3.常用基线处理软件介绍5.5基线解算检核与提高解算质量的方法1基线解算结果的检核与分析2提高基线解算质量的方法5.6自由网平差与约束1 GNSS基线向量网的无约束平差2 GNSS基线向量网的三维平差3 GNSS基线向量网的二维平差4平差实施及成果分析5.7技术总结1 技术总结编写2 成果验收3 上交资料5.4基线解算策略及常用软件介绍1.数据处理的基本程序GNSS测量的数据处理是指从外业采集的原始观测数据到最终获得测量

2020-12-23 18:52:43 4873

转载五、GNSS测量控制网的建立（1）

目录5.1GNSS控制网建立的流程与技术设计01GNSS控制网建立的流程02 GNSS控制网技术设计5.2.踏勘选点与仪器准备1踏勘选点2标石预制与埋设3仪器准备4作业调度安排5.3外业观测与外业成果的检核1GNSS控制网外业观测基本技术规定GNSS观测作业外业成果记录偏心观测与计算2外业观测成果检核检核项目及要求重测与补测5.1GNSS控制网建立的流程与技术设计01GNSS控制网建立的流程1.GNSS控制测量的模式2 GNSS控制网建立的流程02 GNSS控制网技术设计1 资料收集与踏勘1

2020-12-22 22:16:14 19954

转载四、GNSS测量误差来源及其影响

目录4.1总体分析和与卫星有关的误差01总体分析02与卫星有关的误差1)卫星星历误差2) 卫星钟误差3) 相对论效应与地球自转影响4.2与信号传播有关的误差01电离层折射误差02对流层折射误差03多路径效应误差4.3与接收机有关的误差及PPP考虑误差01接收机钟误差02 接收机安置误差03 天线相位中心位置偏差04图形强度的影响05 PPP中需要考虑的误差4.1总体分析和与卫星有关的误差01总体分析02与卫星有关的误差1)卫星星历误差1、概念——由卫星星历计算得到的卫星空间位置与实际位置之差。

2020-12-22 21:09:30 21830

转载三、GNSS两种基本定位原理（3）

目录3.9RTK定位技术01 RTK的概念02 RTK的工作原理03 RTK的应用RTK的外业操作步骤：RTK的应用优势：3.10CORS系统01 CORS系统的概念02 CORS系统的组成03 CORS系统的建设3.11网络RTK技术原理01 网络RTK的技术概述02 VRS技术1参考站构建2网内基线模糊度解算3误差改正数提取和内插4虚拟观测值生成5 流动站实时解算。3.9RTK定位技术随着载波相对定位理论的发展，上个世纪九十年代初，将载波相对技术推广到动态应用中，实现GNSS实时动态高精度定位，取实

2020-12-22 14:32:02 7238

转载三、GNSS两种基本定位原理（2）

目录3.5周跳的探测与修复1.周跳的概念和特性2.周跳产生的原因3.周跳探测（1）载波相位观测值在正常状态下应是连续变化的。（2）伪距的约束。（3）电离层延迟与频率严相关这个条件。周跳修复3.6整周模糊度的固定1 整周模糊度固定的流程概述2.模糊度候选值的搜索寻找确认检验3)确认其他整数解3.7 精密单点定位技术01.概念02.系统误差及处理方法卫星端的误差传播路径上的误差接收机端的误差02数学模型的选择3.8伪距相位平滑及伪距定位差分01 伪距相位平滑02 差分技术3.5周跳的探测与修复1.周跳的概念

2020-12-22 14:31:45 5972

转载三、GNSS两种基本定位原理（1）

目录3.1伪距观测值与伪距单点定位原理载波观测值和载波观测方程载波观测值3.1伪距观测值与伪距单点定位原理总共有三个时钟，第一个是卫星时钟，第二个接收机时钟，第三个是用户时钟。卫星和接收机在各自时钟的控制下，同步产生相同的测距码。假设卫星时钟快于真实时钟，则钟差为δtp\delta t^pδtp,假设接收机时钟也快于真实时间，钟差为δtk\delta t_kδtk中间的那一条是接收机接收到的码元，和自身码元作对比(利用平移求自相关函数)得到码元差MkpM_k^pMkp,码元差转换成传播时间τk

2020-12-22 14:31:26 7781 1

转载二、卫星大地测量基础(2)

GPS卫星信号组成GPS卫星向广大用户发送的电文是一种不归零的二进制码，称为D码或数据码。D码码率为50Hz，为了将他能从电能紧张的卫星上隔着20000km发给用户，我们采用了二级调制。第一级调制：将50Hz的D码调制在两个伪随机噪声码上，形成所谓的组合码。P码（精码）：将D码调制到10.23MHzC/A码（粗码）：将D码调制到1.023MHz上第二级调制：将一级调制的组合码调制在两个L波段的载波上，形成两个调制波发送给用户。北斗信号组成M序列伪随机噪声码，简称PRN,是一个具有一定

2020-12-22 14:30:46 687

转载二、卫星大地测量基础（3)

目录一、GPS精码P码二、GPS粗码C/A码三、BDS民用码C/A码四、导航电文1.GPS导航电文2 北斗导航电文D1导航电文D2导航电文五、卫星瞬时位置的计算1.卫星瞬时位置的基本思路2.卫星瞬时位置计算的详细步骤六、计算卫星坐标的程序设计七、 GPS接收机工作原理1.GNSS接收机的组成2.天线单元3.主机单元4.GNSS接收的主要功能和任务一、GPS精码P码P码是由两个码长互素的子码X1与X2组成的模2和复合码（延拓到公倍数再模2加）：P(t)=X1(t)⨁X2(t+niτp)P(t)=X_1(t

2020-12-22 14:30:16 2947 1

rtklib-demo+conf.rar

rtk调试数据.rar

rtklib_2.4.3.rar

ibeacon-location.zip

空空如也