UDS诊断系列之八 通信控制（28）服务

通信控制服务的主要功能是控制非诊断数据通信的收发，从而创造特定的场景。例如当通过UDS协议下载程序时，可使用此服务停止其他非诊断报文停发，从而将带宽都留给下载通信，加快下载速度。

一、响应规则

除正常的响应规则外，当服务端（ECU）已经处在被请求的状态，如已经停止了应用报文，此时又被请求停止应用报文，服务端应当给予肯定响应。

二、应用数据格式

1.请求报文

通信控制服务的请求比前面介绍的几个稍微复杂一些，但平时使用的都只是强制的参数。第一个和第二个就是我们熟悉的服务和子功能参数，第三个是控制类型，子功能用来指明要控制接收还是发送，控制类型则指示要控制的报文类型如应用报文或网络管理报文，后面两个参数只有在使用子功能04和05的时候才会使用。

2.响应报文

响应报文特别简单，只包含响应的服务ID和子功能字节，没有多余的参数。

3.子功能

子功能比较多，这里列一个列表，前四个的含义比较明显，就是字面意思，注意这里的使能和禁止都是针对的非诊断报文。4和5这两个子功能比较特殊，用来控制指定的子网，在请求报文里，可以注意到后面有两个字节是在使用这两个子功能的时候才有的，也就是说这两个地址是用来表示子网网段的标识。4和5可使用的场景目前来看只有LIN网络，但暂时还未遇到有使用这两个子功能的情况。

子功能	描述
0	enableRxAndTx 使能接收和发送
1	enableRxAndDisableTx 使能接收但禁止发送
2	disableRxAndEnableTx 禁止接收但使能发送
3	disableRxAndTx 禁止接收和发送
4	enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation 将增强地址信息表示的子网切换到诊断调度表，例如常见的LIN
5	enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation 恢复增强地址信息表示的子网为正常调度表

4.通信类型

通信类型参数用来指示控制指令要控制的报文类别，如应用报文、网络管理报文，具体定义可以参照下表。该参数是基于位编码的，bit0=normalCommunicatonMessages,bit1=networkManagementCommunicationMessages,所以当bit0=1时，也就是下表的“0to1”是1的时候，是通信报文，而当bit1=1时则是网络管理报文，两位都是1的时候也就是3表示这两类报文都受控制。除了低位，高位表示了具体的被控制的子网是哪个，但目前暂时还没有实际应用的案例。

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