1. 系列介绍
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UDS(Unified Diagnostic Services)协议,即统一的诊断服务,是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式,是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准,其位于OSI模型中的应用层,UDS可基于不同的总线实现,如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层,本篇将介绍与通信控制相关的28服务相关内容:
1.1 28服务概述
28服务的英文全称为CommunicationControl Service,即通信控制服务,可以通过28服务使能Rx/Tx报文的收发。
2. 28服务请求与应答
2.1 28服务请求
请求报文示例:28 + Sub-Function + CommunicationType
第二个字节通过选取不同的SubFunction ID可以进行不同功能的控制,其对应的功能如下表:
第3个字节communicationType是用于指定前面使能或者失能的操作对象的,即指定要操作的通信对象,可以同时指定多种要操作的通信对象。主要的选项如下:
2.2 28服务正响应
28服务对应的正响应格式为68 + controltype
2.3 否定应答
28服务对应的否定应答NRC情况如下: