NanoPC-T2(S5P4418)无法通过Android usb host API识别两个以上USB设备

NanoPC-T2(S5P4418)无法通过Android usb host API识别两个以上USB设备

当我连接一个打印机和一个USB转串口设备到NanoPC-T2上时，发现不能识别两个以上的USB设备。只有第一个识别的设备能够会一个成功的配置（configration），而后的设备无法得到一个正常的配置（configration），这样就无法正确识别到该设备。这个问题困扰了我很久，我甚至怀疑我程序中没有打印设备没有关闭的问题，供电的问题，甚至包括NanoPC-T2硬件问题。最开始我的判断是一半对一半，一半是软件问题；一半是硬件问题。我做了如下测试得出一些结论：

1. 查看Linux内核LOG信息dmesg判断是否是内核无法识别
   结论：Linux内核识别USB正常，没有出现disconnected。

2. 交换两个USB设备所在端口
   结论：开发板是的物理端口之间没有区别，同样的问题。

3. 插入设备重新开机，开机后打开测试软件「USB Device Info」也同样是这样
   
   注：不用在意两个图的Product ID不同，这个只是这个软件的设计方式。可以看到能识别的情况下可以读取Configration#Interfaces等等信息，识别不出来的情况下就读不出来了。

4. 更换其它Android设备测试结果是可以读取多个USB设备的，排除Android API的问题；

5. 使用外接USB HUB测试是同样的现象，排除USB HUB问题。

到目前为止，由于Android USB HOST Api也是CPU厂商各自实现的，所以这里初步判断此问题是三星为Android底层实现的usb host **.so(S5P4418库文件)有BUG，默认用户只插入一个USB设备了。

有新的进度再进一步更新。

20161127更：
查看libusbhost.so(源码位置：system/core/libusbhost)库文件所包含的其它库文件，由下面内容可以看到，libusb只包含了常规的libc libcutils lim libstdc++库。

$ readelf -d libusbhost.so

Dynamic section at offset 0x1e88 contains 23 entries:
  Tag        Type                         Name/Value
 0x00000003 (PLTGOT)                     0x2f70
 0x00000002 (PLTRELSZ)                   264 (bytes)
 0x00000017 (JMPREL)                     0xce8
 0x00000014 (PLTREL)                     REL
 0x00000011 (REL)                        0xcc8
 0x00000012 (RELSZ)                      32 (bytes)
 0x00000013 (RELENT)                     8 (bytes)
 0x6ffffffa (RELCOUNT)                   2
 0x00000006 (SYMTAB)                     0x148
 0x0000000b (SYMENT)                     16 (bytes)
 0x00000005 (STRTAB)                     0x5c8
 0x0000000a (STRSZ)                      1228 (bytes)
 0x00000004 (HASH)                       0xa94
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libcutils.so]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libm.so]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libstdc++.so]
 0x0000000e (SONAME)                     Library soname: [libusbhost.so]
 0x0000001a (FINI_ARRAY)                 0x2e84
 0x0000001c (FINI_ARRAYSZ)               4 (bytes)
 0x0000001e (FLAGS)                      BIND_NOW
 0x6ffffffb (FLAGS_1)                    Flags: NOW
 0x00000000 (NULL)                       0x0

再向上查可以查到

frameworks/base/services/usb/java/com/android/server/usb

libandroid_servers.so