奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器 之 前言

这是一个新的方向，但是我还是理好思路再深入比较好，可以写的东西更多是汇总，但写出来第一个目的是利己的。理解透彻之后再利他。

接触这个的需求就是实现测试物体尺寸。

Orbbec的资料比较分散，有业务人员给的，有英文网站下载的，有论坛下载的。陆续都下载看了，还是按照以前的学习新的东西的方法，先试用，再Demo，再开发实现自己的需求。

试用

试用就是完全不写代码，使用调试工具之类的小软件来直观的感受3D视觉传感器与普通的相机的不同。普通的相机没有深度的概念，而3D摄像头是有的，这是最大最明显的区别。

这是一个我照下的只有深度信息的“照片”，我坐在电脑前，带了一个帽子。后面白色是墙。所谓深度就是把鼠标放到对就的位置，可以出来3D坐标。

深度值

物体尺寸

通过这些例子，立刻明白了，所谓3D摄像头和普通相机的区别了，普通相机是没有办法测量物体尺寸的。

打开深度图方法

双击运行ImageJ.exe，导入保存的raw图片

深度图生成方法

这就是需要有实物了，需要有Orbbec Astra Pro 设备，装上驱动，运行NiViewer后，按下C键保存深度图和彩色图。

其他

待继