临界区，临界资源

* 什么是临界区？
答：每个进程中访问临界资源（比如全局变量等公用资源）的那段程序（代码）称为临界区（临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源，如全局变量等），也称为临界段。也就说是每个进程（ucos中是任务）都可以有访问这个全局变量的代码，比如某个进程想用该变量做加法，另外一个进程想用这个变量做其它用途等，那么这两个进程的这两段代码都叫做临界区，因为他们都是访问了临界资源（这个全局变量）。对于某一临界资源，对应的临界区具体来说有多个（多个进程都可以有）。

补充：不同操作系统对临界区代码能否被打断的处理方式不一样：

+ 嵌入式操作系统ucos中，进入临界区是先关中断，出了临界区，开中断的处理方式，即进入临界区，完全不允许其他任务和中断打断。

+ 但是在其他操作系统中（可能是Linux），是利用P,V操作，信号量等实现不同进程的临界区互斥访问这个临界资源，比如每个进程访问该全局变量前P一下，访问完V一下，这样进程1访问到一半，时间片已经到了，还是可以切换到其它进程，若其它进程刚好想访问这个全局变量（此进程对此全局变量的访问也是加了P,V的），因为此时的P操作检测到别的进程正在访问，所以这个进程P就失败了，所以此进程访问不了这个全局变量，其它进程也同理，所以实现了互斥的访问临界资源。

总结：先有临界资源，再有的临界区。ucos中临界区不可以被打断；Linux等中临界区可以被其他进程打断（进程切换），但是切换到的进程如果刚好有访问这个临界资源，那么还是不能访问。

* 进程进入临界区的调度原则是：
①如果有若干进程要求进入空闲的临界区，一次仅允许一个进程进入。②任何时候，处于临界区内的进程不可多于一个。如已有进程进入自己的临界区，则其它所有试图进入临界区的进程必须等待。③进入临界区的进程要在有限时间内退出，以便其它进程能及时进入自己的临界区。④如果进程不能进入自己的临界区，则应让出CPU，避免进程出现“忙等”现象。