关于实时操作系统中最大中断关闭时间、中断响应时间、中断恢复时间、任务等待时间详解

关中断时间：指的是程序中有一些临界段代码（关于这个详细了解可以看我这篇文章，临界区，临界资源），需要关闭中断才能安全访问那么访问这段代码前关总中断，访问完后打开总中断，在这个时间内，系统是无法响应外部任何中断的。

最大关中断时间：指的是这么多个临界段代码的关中断时间中最大的那个，即这个时间就代表了最差最坏情况下中断的关闭时间了，因为实时操作系统中很多时间问题都是基于最差情况下考虑的。

中断响应时间：接收到此中断到此中断对应的中断服务函数的第一条语句执行所经历的时间。其计算公式是：中断响应时间＝最大关中断时间+保护CPU 内部寄存器的时间+进入中断服务函数的执行时间（会根据中断向量表找到对应的终端服务函数地址即入口）+开始执行中断服务例程(ISR)的第一条指令时间。

中断恢复时间：指从中断响应成功（即开始执行中断服务例程(ISR)的第一条指令时刻）一直到中断服务函数执行完毕再到切换回被中断的任务的接着一条代码执行所经历的时间。其计算公式是：中断恢复时间=中断服务函数执行所需时间（这样说不太准确，意思就是基本执行完所需时间，不包括退出中断服务函数前会调用一下OSIntExit()函数）+OSIntExit()（这个函数在中断服务函数末尾调用的，退出中断前来发生任务切换的）+OSIntCtxSw()（真正发生任务切换的函数，会进行寄存器数据弹出等操作）。

任务等待（延迟）时间：指中断发生到任务代码重新开始执行的时间。参考公式是这个，我感觉不太正确，欢迎探讨。中断响应时间+中断恢复时间+调度器锁定时间。