A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。 
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
    int z,x,y,step;
}ss,tt;
int ex,ey,ez;
int dx[]= {1,0,-1,0};
int dy[]= {0,-1,0,1};
char map[2][12][12];
int visit[2][12][12];
int step[2][12][12];
int n,m,t,maxx;
int BFS()
{
    queue<node> Q;
    ss.x=0;
    ss.y=0;
    ss.z=0;
    ss.step=0;
    Q.push(ss);
    visit[0][0][0]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        ss=Q.front();
        Q.pop();
        if(ss.z==ez&&ss.x==ex&&ss.y==ey)
            return ss.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            tt.z=ss.z;
            tt.x=ss.x+dx[i];
            tt.y=ss.y+dy[i];
            if(tt.x>=0&&tt.x<n&&tt.y>=0&&tt.y<m&&map[tt.z][tt.x][tt.y]!='*'&&!visit[tt.z][tt.x][tt.y])
            {
                if(map[tt.z][tt.x][tt.y]=='#')
                {
                    tt.z=1-tt.z;
                    if(map[tt.z][tt.x][tt.y]=='*'||map[tt.z][tt.x][tt.y]=='#') continue;
                }
                tt.step=ss.step+1;
                if(tt.step>t) continue;//这里必须剪枝
                Q.push(tt);
                visit[tt.z][tt.x][tt.y]=1;
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int T,i,j,k;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
        for(i=0;i<2;i++)
        {
            for(j=0;j<n;j++)
            {
               scanf("%s",map[i][j]);
               for(k=0;k<m;k++)
               {
                   if(map[i][j][k]=='P')
                   ez=i,ex=j,ey=k;
               }
            }
        }
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        maxx=BFS();
        if(maxx!=-1&&maxx<=t)
            puts("YES");
        else puts("NO");
    }
    return 0;
}