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RSS订阅原创 【C++学习笔记1】主函数参数传递
表示一个指向字符指针的指针，也可以看作是一个指向字符串的指针数组。在C/C++中，命令行参数以字符串的形式传递给程序，因此。指向一个字符串指针数组，每个元素都指向一个字符串，这些字符串就是命令行参数。: 是一个指向字符指针的指针，用于存储环境变量。: 表示命令行参数的个数，包括程序本身。: 是一个指向字符指针的指针，用于存储命令行参数。存储的是第一个命令行参数，以此类推。该程序可以输出命令行参数和环境变量的值。下面是一个示例程序，演示如何使用。数组，依次输出每个参数的值。存储的是程序的名称，
2023-05-07 11:12:13
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原创 【IMU标定】使用Allan_Variance_ROS
Kalibr标定前置IMU标定，可以更好地支持并行编译和自定义编译选项。总的来说，catkin build比catkin_make更加现代、灵活和高效，对于大型ROS软件包的编译和集成测试来说，使用catkin build可以带来更好的效果和体验。自定义选项：catkin build支持更多的自定义编译选项，例如编译器警告、编译优化、代码覆盖率等，可以更好地支持ROS软件包的质量控制和测试。
2023-04-11 00:41:05
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原创 【indemind双目惯性相机调试】sudo后找不到命令问题,环境变量问题
这可能会导致一些问题，例如在使用新用户的命令时，可能会出现找不到命令的错误。推测还是环境变量的问题，在前面问题3中虽然将roslaunch加入了可信赖路径，但是其在执行的过程中还是需要Python解释器相关的环境变量，这些环境变量可能也发生了变化。命令会使用root用户的环境变量，而不是当前用户的环境变量。如果当前用户的环境变量中已经包含了需要的路径，但是root用户的环境变量中没有包含，就会出现这个问题。这个命令会使用当前用户的环境变量来运行roslaunch命令，从而解决了找不到命令的问题。
2023-04-04 23:57:25
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原创 Ublox ZED-F9P 在ucenter无法保存修改的参数 $GNTXT,01,01,01,exception 0x00130905 has occurred
(并不一定是版本的固有bug，如果没有更新的，也可以重新刷一遍固件试试，如果还是不行有可能是载板(模块)有问题，用万用表测测有没有严重的短路开路问题，如果还是不行可以考虑将芯片(毕竟一块六七百块)吹下来，然后找别的载板测试)通过Packet Console我们发现全是NMEA格式的数据，并没有UBX格式数据，而修改板子配置需要使用UBX数据格式，因此无法进行修改。打开ucenter,找到tools-firmware updae，重新烧录固件即可，问题解决。，最新的固件已经是1.32，下载。
2023-04-01 23:22:12
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原创 武大开源组合导航库KF-GINS 程序解读(By GPT3.5)
该文件是一个C++头文件，用于定义角度转换的常量和函数。文件首先定义了两个常量：D2R表示角度转弧度的比例（即π/180），R2D表示弧度转角度的比例（即180/π）。接下来定义了一个名为Angle的类，其中定义了四个静态函数：rad2deg和deg2rad实现弧度与角度之间的转换，rad2deg和deg2rad还有两个形参为Eigen矩阵的函数，可以将相应的矩阵中的每个元素进行弧度-角度或角度-弧度的转换。最后，文件使用了头文件保护，防止多次包含。这个程序文件定义了一个名为Earth。
2023-03-31 23:22:23
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原创 课程《FPGA技术及应用》作业分享（合肥工业大学仪器学院）
合工大测控系教学1. 简述EDA技术的发展进程。简要叙述什么是EDA技术。2. 列举HDL和C语言的异同点。3. 简要说明编译器和综合功能异同。4. 什么是综合？有哪些类型?5. 解释编程和配置两个概念。6. 在FPGA和CPLD的应用开发中应考虑哪些因素？1、说明端口模式INOUT和BUFFER有何异同点。2、简要说明GAL是怎样实现可编程组合电路与时序电路的。3、Cyclone器件中的本地互连通路和直接连接通路有什么不同？4、表达式C
2022-12-03 20:51:14
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原创 解决Realsense摄像头插着开机后，需要重新插拔才能读取数据
sudo apt-get install libusb-1.0-0-devgit clone https://github.com/mvp/uhubctlcd uhubctlmakemake installsudo uhubctl观察USB hub口我是这样的：Current status for hub 2-3 [0bda:0489 Generic 4-Port USB 3.0 Hub, USB 3.20, 4 ports, ppps] Port 1: 0203 power 5gb
2021-09-12 18:05:10
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原创 AttributeError: module ‘pyrealsense2‘ has no attribute ‘pipeline‘错误 Jeston Xavier NX编译librealsense
AttributeError: module 'pyrealsense2' has no attribute 'pipeline'错误 Jeston Xavier NX编译librealsenseCMAKE版本问题问题描述解决方案AttributeError: module 'pyrealsense2' has no attribute 'pipeline'问题描述解决方案使用Jeston平台编译Realsense SDK的问题在Github issue上关注量很大，说明这些问题存在的是普遍现象。先说一
2021-08-20 13:05:21
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原创 一键解决OpenCV多版本共存在Cmake导入的问题
一段示例的CMakeLists.txt代码cmake_minimum_required(VERSION 2.8)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")# 添加c++ 11标准支持set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")project(imageBasics)set(OpenCV_DIR /usr/opencv3/share/OpenCV)find_package(OpenCV REQUIRED)include_director
2021-08-16 10:39:57
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原创 Ubuntu18.04LTS系统 默认图形化Unity桌面 进入死机 异常
Ubuntu18.04LTS系统 默认图形化Unity桌面 进入死机 异常今天在使用NVIDA Xavier NX 开发板的时候，脑洞一开，想把TF卡拔下（我安装了一个m2固态,由那里启动，发现TF卡仅仅是挂载在/media里面，没有写入读取操作），然后结果当然不行，无法boot，然后我重新插上，重新启动，出问题了。我前边修改过/etc/gdm3/custom.conf文件，打开了里面的自动登录，也就是说通电后，无需密码，直达图像化桌面。但是这一次，直接出现了标题所述情况，桌面的壁纸换了，然后过了几秒
2021-08-05 23:32:08
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空空如也
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