解决Realsense摄像头插着开机后，需要重新插拔才能读取数据

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/mvp/uhubctl
cd uhubctl
make
make install

sudo uhubctl

观察USB hub口
我是这样的：

Current status for hub 2-3 [0bda:0489 Generic 4-Port USB 3.0 Hub, USB 3.20, 4 ports, ppps]
  Port 1: 0203 power 5gbps U0 enable connect [8087:0b37 Intel(R) Corporation Intel(R) RealSense(TM) Tracking Camera T265 2322110308]
  Port 2: 0203 power 5gbps U0 enable connect [8087:0b37 Intel(R) Corporation Intel(R) RealSense(TM) Tracking Camera T265 2322110082]
  Port 3: 02a0 power 5gbps Rx.Detect
  Port 4: 02a0 power 5gbps Rx.Detect
Current status for hub 1-2 [0bda:5489 Generic 4-Port USB 2.0 Hub, USB 2.10, 4 ports, ppps]
  Port 1: 0100 power
  Port 2: 0100 power
  Port 3: 0100 power
  Port 4: 0100 power

#刚开机没有重新插拔是没有Intel® Corporation Intel® RealSense™的

sudo nano /etc/profile 

说明：用户登录时，bash先自动执行系统管理员建立的全局登录script

在最后增加

sudo uhubctl -l 2-3 -a cycle -p 1-4

说明命令行参数 -l是USB hub口 -a cycle是关闭再开启的意思 -p是1-4口的意思。
按照提示保存即可

再也不用开机后重新插拔了