＜视觉＞——Ground truth的含义

机器学习包括有：

1. 监督学习---(supervised learning)
2. 无监督学习---(unsupervised learning)
3. 半监督学习---(semi-supervised learning)

在监督学习中，数据是有标注的，以(x, t)的形式出现，其中x是输入数据，t是标注.

正确的t标注是ground truth， 错误的标记则不是。（也有人将所有标注数据都叫做ground truth）.

而模型函数的数据则是由(x, y)的形式出现的。其中x为之前的输入数据，y为模型预测的值.

  x-输入数据 t-标注数据

 x-输入数据 y-模型预测数据

标注会和模型预测的结果作比较。

在损耗函数(loss function / error function)中会将y 和 t 作比较，从而计算损耗(loss / error)。 比如在最小方差中：

因此如果标注数据不是ground truth (t 产生偏差)，那么loss的计算将会产生误差，从而影响到模型质量。

举例说明：

 1.错误的标注

标注数据1 ( (84,62,86) ,1)，其中x =(84,62,86), t = 1 。     //正确 ，数据1是ground truth
标注数据2 ( (84,162,86) , 1)，其中x =(84,162,86), t = 1    //错误，数据2不是ground truth
预测数据1 y = -1
预测数据2 y = -1

运用上述公式计算：

2.正确的标注

标注数据1 ( (84,62,86) ,1)，其中x =(84,62,86), t = 1       //正确 ，数据1是ground truth
标注数据2 ( (84,162,86) , 1)，其中x =(84,162,86), t = -1   //正确 ，数据2是ground truth
这里标注数据1和2都是ground truth。
预测数据1 y = -1
预测数据2 y = -1

ground truth标注的错误，导致最后模型估计计算的差异。

此外ground truth标注的数据还是其他数据的参考模型，错误的标注会导致实验结果精确度很大的降低。

总结：

ground truth就是用于收集训练集的分类的参数的是否正确的标定参数。

主要用于统计模型中验证或推翻某种研究假设，术语也指收集准确客观的数据用于验证的过程。

就是建立一个统一的高精度的标准结果，用于比对实验数据。

他是一个评价标准。

参考：https://blog.csdn.net/wuruiaoxue/article/details/78761498