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STM32学习
文章平均质量分 88
记录stm32学习之路
Knox_Lai
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32学习-MPU6050
本文记录学习I2C通信协议的相关笔记。(参考b站江协科技STM32教程)MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计():测量XYZ轴的加速度3轴陀螺仪传感器(Gyroscope):测量XYZ轴的角速度以上就是关于MPU6050的相关知识及一些个人认为的重点。并且在最后给出如何使用软件模拟I2C通信来读取MPU6050数据的详细代码。原创 2023-11-11 23:51:17 · 1678 阅读 · 0 评论 -
STM32学习-新建工程
本文记录STM32F103C8T6新建工程步骤及相关注意事项(基于b站江协科技)原创 2023-11-08 12:12:56 · 947 阅读 · 0 评论