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概率机器人
Kantsang
这个作者很懒,什么都没留下…
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数理统计小记
如果随机变量的值都可以逐个列举,就称为离散随机变量。其概率函数称为概率函数,单个变量的概率的累加即求和称为概率分布函数,又称分布函数。如果随机变量无法逐个列举,就称为连续型变量。其概率函数称为概率密度函数,其用数学公式表示就是一个定积分。数学期望即概率函数值(因变量)与其相应变量的乘积然后求和,又称为均值。其值就等于所有变量乘以相应个数的平均值。数学上,“矩”是一组点组成的模型的特定的...原创 2018-10-26 13:28:51 · 437 阅读 · 0 评论 -
高斯分布
正态分布(Normal distribution)又名高斯分布(Gaussian distribution),是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布,在统计学的许多方面有着重大的影响力。若随机变量X服从一个数学期望为μ、标准方差为σ2的高斯分布,记为:X∼N(μ,σ2),则其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置,其标准差σ决定了分布的幅度。因其曲线呈钟形,因...转载 2018-10-24 12:10:58 · 20368 阅读 · 0 评论 -
概率机器人学习笔记:递归状态估计
不再可能情况的单一“最好推测”,而用概率算法表示整个推测空间的概率分布信息。其核心为模糊性和置信度,通过在整个空间上的概率密度函数来表示机器人的瞬时置信度<机器人瞬时位置各可能点的各自概率>,机器人感知问题用概率来描述,就是一个状态估计问题。概率算法预支未来的不确定性,在本质上确实比非概率算法效率要低,因为它考虑的是整个概率密度而不是单一的推测。 由归纳法推...原创 2018-10-25 13:56:44 · 1609 阅读 · 2 评论