作者：晓宇，整理：晓宇
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前几天2群有一位老兄，说做了一个机器人产品，交给客户之前测试没有出现什么问题，功能也都正常，尴尬的是一到客户现场，一使用继电器就坏了，拆来下测试之后，发现并不是触电烧了，而是继电器线圈烧了，群里的小伙伴也是非常热心，纷纷发表自己的见解，非常热闹！
我们看一下这位老兄的继电器部分的原理图：
咋一看没什么问题，24V的继电器，负载也是24V的，续流二极管也有，先不说其它，大家有没有发现几个不是非常合理的地方？
这个电路用是可以用的，但是按照常规套路，改进两点，可以提升稳定性：
一是三极管的BE之间没有加一个电阻，加了电阻之后，在上电时三极管有一个确定的状态，保证不会误动作，还有就说这个电阻可以分流抗干扰，防止受勿扰导通，稳定性会更好；
二是续流二极管使用了1N4007，1N4007是整流二极管，主要应用于交流转直流中，而1N4148是非常通用的一种高频开关二极管，具有使电流高速导通与截止的能力以及其恢复特性软、过载能力强等优点。它不是普通的整流二极管。
能用，不代表稳定可靠，所以本处还是建议采用1N4148。
改进之后，问题还是没解决（上述两点改进肯定是优化的）依旧出现，甚至，空载都会出现，我们不得不换个方向继续寻找，大家从头到尾看一下：
讨论过程
后来还是软硬件共同优化解决烧线圈的问题，软件增加必要的状态切换延时，直流有刷电机特别是在正反切换的时候，可以继电器线圈还没泄放完，新的信号又过来了，会照成极大的不稳定，甚至烧坏，所以直流有刷电机这一点控制一定要注意。
硬件方面，在电机输出端增加必要的滤波电路，这个对于解决烧线圈，起锦上添花的效果，因为空载之前也有出现过，但是加上必要的EMC元件对整个电路的稳定性提升还是很大的。
上述电路，有什么Bug，或者各自有什么可以改进的点，大家评论区留言讨论！
感谢群里积极讨论问题的小伙伴，图片太多来不及打码，就放上大家高清无码的照片了，关于电路的学习，希望大家，enjoy！喜欢请点赞转发支持我们！
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