晓宇姐姐带你软硬结合，感受下ADC DMA采集多路电压电流的最佳姿势

作者：晓宇，排版：晓宇

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在我们的电子设计中，经常需要对外部的模拟量进行采集，如一些传感器的输出量，电位器的旋转量等等，特别是电压电流的采集可以说是家常便饭，这些都离不开MCU最常用的外设，ADC，它可以将模拟量转换为数字量，量化后给MCU进行处理，稍微复杂一点的产品，往往需要多路模拟量采集，今天晓宇姐姐结合实际案例，跟大家一起分享一个我经常用的方案之一，通过定时器自动触发多路ADC进行电压电流的采集，并通过DMA传送数据到内存，在需要的时候，去内存读取数据并进行处理即可，小伙伴们，搞起来吧！

本次我们采集3路AD信号，一路电压，一路电流，还有一个电位器，方便观察数据。

硬件电路分析

图1：AD多路采集

1、首先来看电压采集跟电位器（模拟传感器信号）的采集，24V的电源电压需要分压，这两个电压都足够高，所以直接送到MCU的AD引脚即可，这里记得要并一个100nF的电容，作用是存储电荷的，ADC在快速充放电的时候，这个电容可以起到补给的作用，另外也有滤波的作用，所以这个一定要加。

2、电流的采集，这里用了一个经典的差分放大电路，放大原理就不细说了，大概就是经过运放的虚短，虚断等特性，这里方便计算，一般取R4+R5=R8+R9，R6=R10，最终的传递函数位Vout=（CURR_I - GND）* R6/（R4+R5），这里的放大倍数为10倍。

一般情况下，在将运算放大器的输入端连接到放大器，使用“反相”或“非反相”输入端放大单个输入信号，而另一个输入端接地，也是可以的，只是只能放大一个电平，这里用差分电路展示，上图的反向输入可以接其它电压，有时候我们需要放大的电压两端电势没有一个接地的，比如我们在母线电压输入端串联一个小电阻，分别将电阻两边的电压送到差分放大器，就可以实现母线电流的采集了。

软件分析

这里以STM32F051来举例说明，STM32F051包含一个分辨率为12位的ADC模块，所以采样精度能达到Vref/4096，同时具有19个ADC通道，其中16个外部采样通道和3个内部信号源。

我们一般需要配置引脚，分辨率，数据对齐，触发方式，采样方式，扫描方式等等，这里有一个规则通道跟注入通道之分，注入就是可以插队的意思，有一些时序精度要求很高的场合会用，一般场合用规则通道即可。

关于通道组，这里有一个点需要注意的是，一个通道组转换完才会进入中断，并