作者:晓宇,排版:晓宇
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在我们的电子设计中,经常需要对外部的模拟量进行采集,如一些传感器的输出量,电位器的旋转量等等,特别是电压电流的采集可以说是家常便饭,这些都离不开MCU最常用的外设,ADC,它可以将模拟量转换为数字量,量化后给MCU进行处理,稍微复杂一点的产品,往往需要多路模拟量采集,今天晓宇姐姐结合实际案例,跟大家一起分享一个我经常用的方案之一,通过定时器自动触发多路ADC进行电压电流的采集,并通过DMA传送数据到内存,在需要的时候,去内存读取数据并进行处理即可,小伙伴们,搞起来吧!
本次我们采集3路AD信号,一路电压,一路电流,还有一个电位器,方便观察数据。
硬件电路分析
图1:AD多路采集
1、首先来看电压采集跟电位器(模拟传感器信号)的采集,24V的电源电压需要分压,这两个电压都足够高,所以直接送到MCU的AD引脚即可,这里记得要并一个100nF的电容,作用是存储电荷的,ADC在快速充放电的时候,这个电容可以起到补给的作用,另外也有滤波的作用,所以这个一定要加。
2、电流的采集,这里用了一个经典的差分放大电路,放大原理就不细说了,大概就是经过运放的虚短,虚断等特性,这里方便计算,一般取R4+R5=R8+R9,R6=R10,最终的传递函数位Vout=(CURR_I - GND)* R6/(R4+R5),这里的放大倍数为10倍。
一般情况下,在将运算放大器的输入端连接到放大器,使用“反相”或“非反相”输入端放大单个输入信号,而另一个输入端接地,也是可以的,只是只能放大一个电平,这里用差分电路展示,上图的反向输入可以接其它电压,有时候我们需要放大的电压两端电势没有一个接地的,比如我们在母线电压输入端串联一个小电阻,分别将电阻两边的电压送到差分放大器,就可以实现母线电流的采集了。
软件分析
这里以STM32F051来举例说明,STM32F051包含一个分辨率为12位的ADC模块,所以采样精度能达到Vref/4096,同时具有19个ADC通道,其中16个外部采样通道和3个内部信号源。
我们一般需要配置引脚,分辨率,数据对齐,触发方式,采样方式,扫描方式等等,这里有一个规则通道跟注入通道之分,注入就是可以插队的意思,有一些时序精度要求很高的场合会用,一般场合用规则通道即可。
关于通道组,这里有一个点需要注意的是,一个通道组转换完才会进入中断,并