使用libusb库笔记

最新推荐文章于 2024-09-13 21:38:22 发布
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分类专栏： linux C/C++ 文章标签： 库 ubuntu 语言
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libusb简介

libusb是一套可以比较简单的访问usb设备的api. libusb在不同的语言和不同的系统平台上都有实现,关于libusb的其他优点,可以访问libusb官网(http://libusb.org). 几经折腾,终于可以在ubuntu上用libusb读写数据了. 记录一下容易忽略的地方.

常见返回错误码解决

1. configuration选择,interface认领和endpoint地址

需要先行了解usb设备的配置,接口和端点概念．启用的配置，认领的接口和端点地址存在包含关系.认领某接口需要确定当前选择的配置包含该接口，读写数据时，需要确定当前接口包含这些端点，同时端点类型和地址无误．

2. libusb_ -7 (Operation time out)

同步io操作比较简单，但可能会出现超时. 将超时设置为0，永不超时，可以解决返回超时错误．

3. libusb_claim_interface 函数总是返回 -6 (Resource busy).

解决这个问题,花费的时间最多.即使按照libusb的example 和stackoverflow上提到的,先调用libusb_detach_kernel_driver函数,也不能解决.
后来查看libusb.h文件,发现有libusb_reset_device函数,尝试在认领接口前,先调用该函数,发现认领接口不再返回错误码.
经测试,只要调用了libusb_reset_device函数,不需要再调用libusb_detach_kernel_driver方法.
该方法可以临时解决问题，不确定会不会产生其他问题．

总结

  1. device or resource busy 或者 entity not found 可能需要参考解决方法1
  2. 上一条确认没问题，即使调用libusb_detach_device_driver 也没解决，可以试试解决方法3
  3. 同步操作，timeout问题试试解决方法２
kari_zhang
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专栏目录
使用libusb库枚举mac设备下面的USB设备
Esonpo的专栏
09-27 4406
最近在做了一个小试验，就是如何使用libusb在mac下面获取usb设备的信息，比如手机插入mac的usb口，我们如何拿到设备的vid，pid等设备信息，PS 使用cocoa api也可以拿到，但是如果使用Qt开发就显得比较难堪，所以决心使用跨平台的libusb实现。     首先稍微说下步骤：      1.在libusb官网下载libusb source code，官网自己可以google
libusb使用
qq_44929357的博客
04-17 1473
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linux下使用libusb获取系统usb设备具体信息
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libusb_example_libusb_USB通信_
10-01
libusb通信，实现对USB 串口的通信
libusb的用法和使用步骤（整理）
菜鸟笔记
09-07 900
libusb 是一个使用 C 编写的库，它提供 USB 设备的通用的访问方法。APP 通过它，可以方便地访问 USB 设备，无需编写 USB 设备驱动程序。可移植性：支持 Linux、macOS、Windows、Android、OpenBSD 等用户模式：APP 不需要特权模式、也不需要提升自己的权限即可访问 USB 设备支持所有 USB 协议：从 1.0 到 3.1 都支持。
Libusb简介及例子
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libusb示例
weixin_30532973的博客
08-13 377
#include <stdio.h> #include <libusb-1.0/libusb.h> #include <stdint.h> #include <string.h> void processMessage(const uint8_t*); /*--------------------------------...
cross compile the libusb and examples
voice_shen的专栏
12-02 2333
Cross compile libusb and examples for ARM SoC
libusb 使用说明
o1o恭喜发财o1o的专栏
03-17 6602
Window下： 1.  下载地址：https://sourceforge.net/projects/libusb-win32/  下载libusb-win32-bin-1.2.6.0 2. 选择bin目录中的inf-wizard.exe；点Next；然后根据vid，pid指定一个usb设备；点Next，保存Inf文件，点Install Now；成功后可以在设备管理器中看到多了一个li
libusb-win32 Qt开发笔记.zip_LibUsb-Win32_hid_libusb win32_libusb-win
07-15
windows平台下，libusb-win32库的使用。以及在Qt编译环境下的HID通信
linux v4l2 移植,libusb移植与v4l2使用--Applecai的学习笔记
weixin_36244383的博客
05-27 914
前言之前把家里的库存小模块都玩了一遍，这些主要是配在单片机玩的，但是我放到linux上，目的就是学习linux自己写驱动。至于usb等驱动包括v4l2内核配置下就有了。然后网上找的简单的框架API调用下，家里的usb camera就用起来了。2年前我就已经玩过v4l2了，arm-VS2017 opencv远程人脸识别--APPLE的学习笔记，至于libusb我去移植它还是第一次，我想后面做些usb...
libusb 源码(win32 & linux USB开发)
07-18
驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块，随着USB设备的普及，大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情。本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结，难免有错误，如有不当的地方，还请指正。 [1] 　　Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。 　　对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作，而另外一些设备，诸如自己设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题： 　　1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile 我们都要写两个。 　　2 当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自 带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设 备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦 　　3 花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “ 你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，定制驱动 　　有问题产生必然会有想办法解决问题的人， libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。 所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。 　　下面我们就来详细讨论一下libusb, 并以写一个hid设备的驱动来讲解如何运用libusb,至于文章中涉及的usb协议的知识，限于篇幅，就不详细讲解了，相关的可自行查看usb相关协议。 　　一 libusb 介绍 　　libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。 　　Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解 　　二 libusb 的外部接口 　　2.1 初始化设备接口 　　这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。 　　usb_init 　　函数定义： void usb_init(void); 　　从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的. 　　usb_find_busses 　　函数定义： int usb_find_busses(void); 　　寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。 　　usb_find_devices 　　函数定义： int usb_find_devices(void); 　　寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。 　　usb_get_busses 　　函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void); 　　这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解 　　2.2 操作设备接口 　　usb_open 　　函数定义： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev); 　　打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和 usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。 　　这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。 　　usb_close 　　函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev); 　　与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，<0 失败。 　　usb_set_configuration 　　函数定义： int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration); 　　设置当前设备使用的configuration，参数configuration 是你要使用的configurtation descriptoes中的bConfigurationValue, 返回0成功，<0失败( 一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准) 　　usb_set_altinterface 　　函数定义： int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate); 　　和名字的意思一样，此函数设置当前设备配置的interface descriptor，参数alternate是指interface descriptor中的bAlternateSetting。返回0成功，<0失败 　　usb_resetep 　　函数定义： int usb_resetep(usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 　　复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress,。这个函数不经常用，被下面介绍的usb_clear_halt函数所替代。 　　usb_clear_halt 　　函数定义： int usb_clear_halt (usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 　　复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress。这个函数用来替代usb_resetep 　　usb_reset 　　函数定义： int usb_reset(usb_dev_handle *dev); 　　这个函数现在基本不怎么用，不过这里我也讲一下，和名字所起的意思一样，这个函数reset设备，因为重启设备后还是要重新打开设备，所以用usb_close就已经可以满足要求了。 　　usb_claim_interface 　　函数定义： int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface); 　　注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，才能做相应的操作。 　　Interface 指 bInterfaceNumber. (下面介绍的usb_release_interface 与之相对应，也是必须调用的函数) 　　usb_release_interface 　　函数定义： int usb_release_interface(usb_dev_handle *dev, int interface); 　　注销被usb_claim_interface函数调用后的接口，释放资源，和usb_claim_interface对应使用。 　　2.3 控制传输接口 　　usb_control_msg 　　函数定义：int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout); 　　从默认的管道发送和接受控制数据 　　usb_get_string 　　函数定义： int usb_get_string(usb_dev_handle *dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen); 　　usb_get_string_simple 　　函数定义： int usb_get_string_simple(usb_dev_handle *dev, int index, char *buf, size_t buflen); 　　usb_get_descriptor 　　函数定义： int usb_get_descriptor(usb_dev_handle *dev, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size); 　　usb_get_descriptor_by_endpoint 　　函数定义： int usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle *dev, int ep, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size); 　　2.4 批传输接口 　　usb_bulk_write 　　函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 　　usb_interrupt_read 　　函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 　　2.5 中断传输接口 　　usb_bulk_write 　　函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 　　usb_interrupt_read 　　函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
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USB协议本身不是我本篇博客的介绍，网上有前辈们已经写了很好的总结。本篇博客将聚焦于USB驱动框架上，下一篇博客将介绍USB驱动开发 在网上找到了一个图 开发的重点是USB设备驱动程序，不过我们可以从USB总线驱动（也就是图中的USB核心）开始分析 当把USB设备插入到开发板，串口打印如下信息 ...
Linux下复位usb设备
Zander0的博客
04-29 606
C++程序设计中，我们经常会使用一些第三方usb设备，有时会出现一些异常，我们一般可以插拔一下usb设备，让设备恢复正常。但是为了满足自动化需求或者针对不能插拔的情况，为了能够自动恢复，实际上也可以通过软件来复位usb设备。本文包含C语言和python两种实现方案。
libusb库做usb通信
06-22
### 回答1： libusb是一款开源的USB设备访问库，用于在用户空间下与USB设备进行通信，它支持设备的（初始化、发送控制传输命令、批量传输、中断传输、异步传输），不仅支持在Linux平台上使用，还支持在Windows、MAC OS X等平台上使用。对于具有以下情况的开发者只能使用libusb进行开发：需要快速开发应用程序；需要具有跨平台的移植性；需要在用户空间与USB设备进行通信；需要使用USB的批量传输、中断传输、异步传输等传输方式；需要控制USB设备的状态信息。 使用libusb库需要先安装libusb-1.0的开发包，在使用库函数前需要先调用libusb_init()函数对库进行初始化，获取设备列表可通过调用libusb_get_device_list()函数，获取设备描述符可通过libusb_get_device_descriptor()函数。对于USB通信可通过libusb_control_transfer()函数进行设备控制传输。同时还有异步传输和同步传输两种方法，可通过回调函数获取传输状态。 libusb库的优点是它是跨平台的，能够支持不同操作系统和编译平台。使用libusb的开发者可以轻松地在不同的操作系统中进行开发和调试。同时，由于使用了libusb库，将不再需要内核模块支持，它可以帮助开发者轻松地实现USB设备的协议规范和必要的数据处理，从而更加高效地进行开发。不过需要注意的是，由于libusb库在进行USB通信时需要进行复杂的数据传输协议和校验，因此其编程难度较大，需要开发者拥有较好的编程基础。 ### 回答2： libusb是一个跨平台的开源用户空间USB库，可用于在Linux、Windows、macOS等不同操作系统中进行USB通信。它提供了丰富的API，可以用于设备的发现、配置、数据传输和控制等方面。 使用libusb库进行USB通信需要首先初始化库，并对设备进行枚举，从而获得正确的设备句柄。之后可以通过读/写数据端点来进行数据传输，还可以进行控制传输，调整设备配置，发送控制命令等操作。在传输数据时，可以设置超时时间以避免阻塞。 与其他USB库相比，libusb库具有跨平台，轻量级，可移植性高等优点。它可以使用自由软件协议开源自由使用，而且易于添加到项目中。在开发USB设备应用程序时，使用libusb库可以大大提高开发效率，并降低开发难度。 总之，libusb库是一个功能强大的USB通信库，适用于各种应用领域，它为软件开发人员提供了接口，使得USB设备与计算机之间的通信变得更加简单和高效，而且易于移植和开发。 ### 回答3： libusb是一个可移植且独立于操作系统的应用程序接口库，主要用于在用户空间进行USB通信。该库支持操作系统如Windows、Linux、Mac OS、FreeBSD等，同时也支持USB设备的各种功能，例如控制传输、批量传输、中断传输和同步传输等。 通过使用这个库，应用程序就能够直接访问USB设备，无需编写复杂的驱动程序，从而简化了开发流程，并提高了应用程序的可移植性和可维护性。 使用libusb库时，我们可以使用其API来设置USB设备的传输方式、检测USB设备的插拔状态、请求和接收数据等操作。 另外，该库还提供了对USB控制请求和端点映射的支持，并允许应用程序与多个USB设备进行通信。 需要注意的是，在使用libusb库时，需要设置USB设备的访问权限，以避免权限访问限制导致的访问失败等问题。同时，在进行数据传输时也需要遵循USB传输协议，如控制传输时需要按照设备描述符、配置描述符等协议进行相关的控制。 总之，使用libusb库做USB通信可以方便地实现对USB设备的控制和数据传输，并且能够跨平台使用，具有良好的可移植性和可维护性。
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