ROS学习
kasing116
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04使用ROS运行tf view_frames工具出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object
最近在学习古月居老师的《ROS入门21讲》,在学习tf这一章时想用tf view_frames这个工具来查看坐标之间的关系,但是出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object报错,(第一行命令注意根据自己ros版本来,我自己的ros版本是noetic。原创 2023-08-13 20:08:07 · 454 阅读 · 1 评论 -
使用vscode编写roscpp没有代码提示且导入头文件爆红,提示error: ros/ros.h: No such file or directory,但是能cpp能编译成功
如果你的版本是noetic,则添加/opt/ros/noetic/include/** ,如果你的版本是humble,则添加/opt/ros/humble/include/**。将鼠标悬停在爆红处,出现“快速修复”,此时点击 编辑"includePath"设置。原创 2023-08-12 13:22:33 · 1199 阅读 · 1 评论