机器人主轴是如何去毛刺的

“工业 4.0” 将改变生产方式，具有几乎全自由度和各种精密传感器的机器人将代替人工工作。例如一些繁重，复杂，危险的工作将由机器人代替。很多智能机器人也将成为人们工作中的助手。下面是库卡(KUKA)机器人上安装的德国SYCOTEC高速主轴为齿轮驱动轴倒角和去毛刺加工。

 

4040 DC-S 高速精密主轴技术参数

 

 

外壳夹装尺寸：45 mm

马达类型：DC同步永磁电机（无刷） BLDC

转速范围：5,000 – 60,000 min-1

额定电压：45V

电流：最大 16 A

扭矩：最大 17 Ncm

频率：83 - 833 Hz

功率：最大 1,050W

重量：1.7 kg

轴承：3 x 陶瓷轴承, 油脂润滑

防护等级：IP 54

电机保护：PTC - 100 °C

负载方向：轴向 + 径向

锥面跳动：通常 1 µm

刀具夹持范围：Ø 1.0 – 6.35 mm (incl. 1/8 + 1/4")

换刀方式：2 开口扳手 (SW 13 + 10)

冷却系统：外夹具冷却

防水防尘措施：密封气0.5–0.8 bar(管径 内/外 4mm)

外壳材料：不锈钢

推荐变频器：e@syDrive® TV 4506,4625,4626

4040 DC-S电主轴转速功率