ersaijun
这个作者很懒,什么都没留下…
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《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论(1)
《自动驾驶技术系列丛书》配套课程随着汽车工业和信息技术的发展,汽车智能化程度越来越高,自动驾驶技术能够通过融合多传感器感知道路周边环境信息,结合高精地图和高精度定位实现路径规划,经决策后控制车辆运动。自动驾驶技术能够提高道路通行效率,减少交通事故和人员伤亡,提高车辆的运行效率,降低驾驶员的劳动强度,降低能源消耗。本课程系统地对自动驾驶所涉及的技术进行了介绍,主要内容包括: 传统汽车和自动驾驶汽车的发展历史及行业现状、传统汽车和自动驾驶汽车构造基础、自动驾驶汽车线控系统技术、自动驾驶汽车环境感知和高.原创 2021-10-10 09:16:03 · 758 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论(2)
第一章 自动驾驶技术概论 第二节 汽车构造技术2.1 车辆动力传动系统2.2 车辆悬挂系统2.3 车辆转向系统2.4 车辆制动系统2.5 汽车线控技术2.6 CAN总线技术...原创 2021-10-10 11:12:36 · 316 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论(3)
第一章 自动驾驶技术概论 第三节 自动驾驶汽车技术架构3.1 自动驾驶汽车整体架构3.2 环境感知传感器技术3.3 定位系统...原创 2021-10-12 23:09:14 · 520 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第一章 自动驾驶技术概论(4)
第一章 自动驾驶技术概论 第四节 自动驾驶汽车开发平台原创 2021-10-15 08:28:32 · 211 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础(1)
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本课程对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍,主要内容包括: 自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第一节 自动驾驶汽车平台概述...原创 2021-10-16 16:45:26 · 281 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础(2)
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第二节 自动驾驶汽车硬件平台2.1 自动驾驶汽车硬件平台构成2.2 自动驾驶汽车感知系统2.3 自动驾驶计算平台介绍2.3 自动驾驶线控部分介绍2.5 自动驾驶硬件平台发展趋势...原创 2021-10-16 17:38:56 · 274 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础(3)
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第三节 自动驾驶汽车软件平台3.1 自动驾驶汽车软件架构概述3.2 典型自动驾驶汽车软件架构-ROS3.3典型自动驾驶汽车软件架构-Autoware3.4典型自动驾驶汽车软件架构-NVIDIA Drive3.5 其他代表性软件平台介绍...原创 2021-10-20 08:05:34 · 191 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础(4)
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第四节 典型自动驾驶汽车开发平台4.1 百度自动驾驶平台Apollo发展历程4.2 Apollo 架构4.3 Apollo功能模块介绍4.4 Apollo 特点...原创 2021-10-20 08:19:54 · 293 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知(1)
第三章 自动驾驶汽车环境感知第一节 车载传感器介绍1.1 车载传感器介绍1.2可见光相机1.3 激光雷达1.4 毫米波雷达1.5 超声波雷达1.6 惯性导航...原创 2021-11-14 21:57:43 · 2518 阅读 · 4 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知(2)
第三章 自动驾驶汽车环境感知第二节 传感器标定2.1 概述2.2 摄像头标定2.3 摄像头畸变矫正2.4 摄像头外参的标定2.5激光雷达的标定2.6 联合标定...原创 2021-11-14 22:07:18 · 2557 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知(3)
第三章 自动驾驶汽车环境感知第三节计算机视觉和神经网路...原创 2021-12-09 08:50:26 · 2847 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知(4)
第三章 自动驾驶汽车环境感知第四节环境感知与识别...原创 2021-12-20 08:45:17 · 567 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知(5)
第三章 自动驾驶汽车环境感知第五节复杂场景语义理解与传感器融合5.1 概述5.2 多传感器融合结构5.3 多传感器后融合技术5.4 多传感器前融合技术原创 2022-02-26 10:26:17 · 567 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术(1)
近年来,世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持,到企业投入巨额资金研发,再到高校及研究机构对相关技术的不断探索,推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求,企业和研究机构急需大量专业技术人员。本课程系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术,从自动驾驶汽车定位的需求入手,讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术,并通过实践验证。第一节 概述...原创 2022-02-26 13:05:39 · 374 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术(2)
第二节 高精度地图2.1 高精地图定义及其价值2.2 高精度地图关键技术2.3 高精度地图解决方案原创 2022-02-26 13:15:28 · 501 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术(3)
第三节 汽车自动定位技术3.1 卫星定位技术3.2 惯性导航技术3.3 地图匹配定位技术3.4 多传感器融合定位技术原创 2022-03-24 09:20:51 · 373 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术(4)
第四节 无线通信辅助汽车定位4.1 车联网体系架构及信息共享4.2基于专用短程通信的车联网技术4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术4.4车联网辅助定位技术...原创 2022-03-24 09:30:41 · 194 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制(1)
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本课程对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。课程链接:http://bit.baidu.com/products?id=186第一节 全局路径规划原创 2022-04-13 09:26:24 · 1341 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制(2)
第二节 汽车行为决策2.1 汽车行为决策算法概述2.2交通环境行为预测2.3 汽车行为决策理论...原创 2022-04-13 09:38:23 · 316 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制(3)
第三节 汽车运动规划3.1 汽车可行驶区域生成3.2 汽车局部轨迹规划3.3 汽车驾驶避障规划...原创 2022-04-30 13:56:55 · 636 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制(4)
第四节 自动驾驶汽车控制4.1 汽车运动控制理论4.2 汽车模型4.3 汽车运动控制...原创 2022-04-30 14:23:17 · 324 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用(1)
当前世界各国均已开展了汽车自动驾驶相关研究,从政府的支持倡导,到企业的热情参与,再到高校的前沿探索,尤其是近年深度学习的发展,都促使自动驾驶技术和产业迅猛提升。同时社会上出现了自动驾驶人才供不应求的局面,亟须培养大量专业技术人员。本课程系统地介绍了自动驾驶系统架构、自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价以及自动驾驶技术的实现和应用等几部分。可为具备一定自动驾驶基础知识的读者提供自动驾驶车辆设计和开发指导。课程链接:http://bit.baidu.com/products?id=.原创 2022-05-05 12:28:22 · 395 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用(2)
第二节 自动驾驶安全设计2.1系统功能与信息安全概述2.2智能驾驶的功能安全设计2.3ASIL分解与冗余功能安全2.4相关安全标准与技术2.5智能驾驶安全设计案例...原创 2022-05-05 12:38:55 · 530 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用(3)
第三节 车辆总线与通信技术3.1 车辆电子电气架构技术3.2 自动驾驶域接口3.3 整车总线及线控技术3.4 V2X技术...原创 2022-05-06 10:41:22 · 315 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用(4)
第四节 自动驾驶测试与评价4.1国内网联车上路的测试政策4.2自动驾驶智能化指标评测体系4.3自动驾驶测试体系...原创 2022-05-06 10:55:07 · 296 阅读 · 0 评论