![](https://img-blog.csdnimg.cn/9f92385e9ee14326a312fb61c1c6781d.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
PCL
文章平均质量分 64
point cloud
ersaijun
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PCL点云自定义裁剪的两种思路
将待分割的点云投影到视角法向量的平面上,将ROI多边形区域对应的三维坐标点也投影到法向量的平面上。问题转换为在二维平面内,落在多边形区域内的点保留,之外的点删除;首先这里的裁剪不是分割,点云分割是利用聚类、区域增长等进行自动话的分割。用多个平面进行点云分割;二维平面的ROI多边形,每条边都可以对应三维空间中的一个平面,利用多个平面来裁剪点云;最后求点云的交集,即使ROI区域的点云;点云库PCL学习:三维空间实现平面裁剪(PlaneClipper3D的使用)_Mr.Qin_的博客-CSDN博客。原创 2022-11-03 20:56:00 · 2321 阅读 · 0 评论 -
值得推荐的C/C++框架和库
值得学习的C语言开源项目- 1. Webbench Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。下载链接:http://home.tiscal转载 2017-04-12 16:18:57 · 630 阅读 · 0 评论