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文章平均质量分 52
机器人操作系统
ersaijun
这个作者很懒,什么都没留下…
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国外机器人相关网站推荐
机器人相关网站。原创 2024-08-15 13:29:53 · 515 阅读 · 0 评论 -
URDF在线可视化网站
URDF全称(United Robotics Description Format)统一机器人描述格式,是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式,URDF在ROS界很流行。是检查URDF文件的在线工具,能够解析URDF文件,并可视化出来,在理解URDF时对你或许会有帮助。编写完成URDF之后,可以使用在线网站进行可视化检查。关于URDF的详细介绍,请参考博文。并且可以在右侧面板上控制关节运动。原创 2024-08-08 13:17:01 · 181 阅读 · 0 评论 -
putty中的plink.exe功能和用法
plink对于自动化的执行命令和工作非常有好处。plink可以让我们直接在命令行制定好命令,然后执行,完成后自动关闭session。原创 2024-05-27 17:16:44 · 409 阅读 · 0 评论 -
UR系列机械臂 用于计算运动学和动力学的 DH 参数
应该注意的是,UR3e 和 UR5e 的惯性矩阵值由于尺寸较小,因此可以忽略不计。惯性从 UR10 及以上开始产生影响。Denavit-Hartenberg 参数用于计算优傲机器人的运动学和动力学。优傲UR机器人的Denavit-Hartenberg参数如下图所示。翻译 2024-02-01 10:04:07 · 582 阅读 · 0 评论 -
达芬奇机器人手术模拟系统RobotixMentQr
手术模拟系统介绍。原创 2023-10-16 13:47:17 · 221 阅读 · 0 评论 -
ROS无法定位软件包解决方法
版本选择 Ubuntu 和 ROS 版本对应用了Ubuntu,不能随便找一个版本的ROS装因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本,而且ROS各个版本之间互不兼容,所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。请看:如果系统版本和ROS版本不对应,就可能遇到无法定位软件包的问题。安装过程参考 wiki.ros原创 2016-10-27 20:50:29 · 58429 阅读 · 2 评论 -
实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向(附PPT+视频)|硬创公开课
运动规划 (Motion Planning) ,有别于轨迹规划 (Path Planning)。一般来说,轨迹规划用于无人车/无人机领域,而运动规划主要用于机械臂,类人机器人领域。关于运动规划的具体定义,雷锋网本期公开课特邀请到上海交通大学机械与动力工程学院博士生邱强为我们做详细的讲解。邱强目前研究方向为机械臂运动规划,除了讲解什么是运动规划,还会介绍他做的机器人规划实例。同时,他还会讲解目前关于转载 2017-03-25 23:44:57 · 3847 阅读 · 0 评论 -
值得推荐的C/C++框架和库
值得学习的C语言开源项目- 1. Webbench Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。下载链接:http://home.tiscal转载 2017-04-12 16:18:57 · 633 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴/角之间的转换
转自:http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/74942989在机器人学中,表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法,现将四种方式之间的转换整理出来如下。旋转矩阵欧拉角(RPY)绕Z轴旋转称为回转(Roll),绕Y轴旋转称为俯仰(Pitch),绕X轴旋转称为偏转(Yaw)。{A}为参考坐原创 2017-07-13 09:41:58 · 6876 阅读 · 0 评论