Mixly-继电器控制直流电机

使用图形化编程实现继电器控制直流电机

实验所需

硬件：Arduino、按键、继电器、直流电机
软件：Mixly IDE

1.Arduino简介
Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器和相应的开发软件，目前在国内正受到电子爱好者的广泛关注。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反映、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用Arduino编程语言（基于Wiring）和（Arduino）开发环境（基于Processing）来实现的。
Arduino被设计成一个小型控制器的形式，通过连接到计算机进行控制。Arduino开发过程如下：
（1）开发者设计并连接好电路；
（2）将电路连接到计算机上进行编程；
（3）将编译通过的程序下载到控制板中进行观测；
（4）最后不断修改代码进行调试以达到预期效果。

2.Mixly简介
Mixly是一款用于中小学创意电子教学的图形化编程软件，由北京师范大学米思奇团队开发和维护，它是基于谷歌的图形化开源引擎Blockly进行的开发。现在已经成为国内重要的创客教育编程软件之一。随着2017年7月，国务院发文要求在中小学开展人工智能课程、普及编程教育，Mixly将得到中小学的进一步推广，其未来值得期待。

实验过程

使用继电器控制直流电机

利用Arduino板、继电器、直流电机，实现继电器控制直流电机。

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop(){
  switch (Serial.read()) {
   case 'a':
    digitalWrite(3,LOW);
    break;
   case 'b':
    digitalWrite(3,HIGH);
    break;
  }

}

转换为图形化编程如下：

通过按键控制继电器，实现按键控制直流电机功能效果图：
一开始，小风扇处于关闭状态，当按下开关按钮后，小风扇的状态则转换为开启状态，当再一次按下开关按钮时，小风扇又转换为关闭状态。

通过按键控制继电器，实现按键控制直流电机功能

利用Arduino板、继电器、直流电机，实现继电器以及键盘输入控制直流电机。

volatile int brightness;
volatile boolean flag;
volatile boolean flag2;
volatile boolean state;

void setup(){
  flag = 0;
  flag2 = 0;
  brightness = 0;
  state = 0;
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(digitalRead(2));
  while (digitalRead(2) != 1) {
    flag = !digitalRead(2);
    if (flag != state) {
      delay(100);
      flag2 = !digitalRead(2);
      if (flag == flag2) {
        state = !flag;
        brightness = (long) ((brightness + 1)) % (long) (4);
        analogWrite(10,(brightness * 51));

      }

    }
  }

}

转换为图形化编程如下：

使用继电器控制直流电机功能效果图：
一开始，小风扇处于关闭状态，当在键盘输入a后，小风扇的状态则转换为开启状态，当在键盘上输入b时，小风扇又转换为关闭状态。

如果想要继续学习Mixly的同学，可以关注我，我会陆续发布更多资源，供大家参考学习