使用mixly将ARDUIND+ESP8266+MIXIO整合做的个小玩意

      新手学习，主要是为了学习串口通信，虽然本人清楚一个8266就能完成该程序的所以功能，但还是努力完成了该项目，请大师多提建议，谢谢！

硬件准备

1.ESP8266开发板   1块

2.ARDUIND开发板 1块

3.L298 电机    1个

4.LED灯     2个

5.杜邦线   

接线

ESP8266                           AUDUINO                      电机

D5  -------------------------         3           ---------------     M1  G

D6---------------------------         4           ----------------    M1  V

                                              A0         ---------------    LDE(1)

                                               A3         ---------------    LDE(2)

MIXIO程序部分

先上MIXIO页面，实际运行中周围4个灯可根据方向改变亮灭，仪表盘根据速度变化

逻辑程序

此处速度增加了循坏，每秒速度-1，为了后面检查是否断网，非常重要

ESP8266 程序

ARDUIND程序

硬件部分

功能说明

MIXLI 可手机操作，界面根据实际操作，同步反应，转向灯及仪表盘。硬件部分同理可实现电机正反转及调速，转向灯灯功能

   后期怎么增加雷达测距及只能避障及GPS等位功能。