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一、IO总线
在计算机的世界中，各个部件（控制器、运算器、输入设备、输出设备、存储）都是通过总线的模式进行通信的，总线在功能上分为数据总线、地址总线、控制总线。词如其名，数据总线传数据，地址总线传地址，控制总线传控制信号。一般并行传输，所有位都用一根线来传，所有我们常常看到打开主机后会发现一排线，如下图：
除了这种比较直接的排线，也有不太“明显”的，也就是印刷在电路板的总线（印制导线）。
总线是总线上所有部件传输信息的桥梁，当然除了部件间，在一个部件里面，比如一颗CPU内部也是有总线这种技术的。
在计算机中不同设备的功能、速度差异巨大，总线也要相应的进行适应和分类。比如，CPU和内存进行的数据交互速度极快（时钟频率高、距离短），那么把打印驱动和他俩放一起显然会造成“三个人的悲剧”。在计算机中CPU和内存使用的总线叫系统总线，而控制器和外设使用的叫IO总线。两大类总线的时钟频率显然不同，一般采用芯片组技术来处理（北桥南桥）。
了解了总线后，接下来就可以进入正题了。
二、SCSI
（1）概述
SCSI（Small Computer System Interface，小型计算机系统接口）是一种为小型计算机研制的接口技术，用于主机与外部设备之间的连接。也就是说它是一种IO总线协议。
我们先从它的发展历史开始了解他：
1979年，美国的Shugart公司（Seagate希捷公司的前身）发布了SCSI协议标准，在1986年ANSI（美国国家标准协会）将这个协议定位标准，自此称为SCSI-1，他的内容包括硬盘、磁带和其它存储设备的物理接口、传输协议和标准指令集。
1992年ANSI发布了SCSI-2，提高了速度和总线带宽，支持多线程指令，增加了更多存储设备类型指令集。
1995年ANSI发布了SCSI-3，速度类型更丰富，也包括物理接口、传输协议和SCSI指令集分层。
几乎之后所有的存储相关协议都与SCSI有关，都会用到他的指令集，那么scsi是怎么规定IO总线通信的呢？
最开始SCSI的物理传输层介质是并行的由8根数据线和一些控制线组成，在每个发送时钟内传输8位数据。但是并行传输数据会自然的产生一个问题，也就是时间窗口问题。就像我们让8个人同时出发，各自走自己的路前往某个地方一样，尽管我们给8个人配了同样的车（传输线)，但最后他们还是会前前后后到达，不会同时到达。在计算机的眼中，只有这8个人都到达了，才能算作传输完成，这个时间就叫做时间窗口。同时，由于电气方面的限制，早期的SCSI总线只能做到15-25米左右。现在SCSI已经发展到16和32位了。
SCSI总线可以是一根电缆，也可以是印制导线。
（2）SCSI控制器
目前一个SCSI总线可以连接16个设备，其中包含SCSI控制器。
SCSI控制器做的事就是在计算机和总线上的所有其他设备之间协调，他也叫做主机适配器（HBA），他可以是一张插卡，也可是一块芯片。
在SCSI总线中每个设备都得有编号才能进行通信，比如说16个设备，编码0-15。
内部通过带状电缆（也有印刷电路板），外部通过电缆连接（菊花链的形式，一般外部连接设备会有两个连接器，分别连接前后两个设备）。
SCSI由许多版本的标准，他们支持的连接器也不同：50、68、80针等。
（3）外部线缆
分为三层：
1）内层：保护性最好的层，传实际的数据
2）介质层：传控制命令的线路
3）外层：传奇偶校验信息，保证可靠性
（4）终结器
由于电气特性，如果SCSI总线保持开放状态，那么这些在总线上的电信号会反射，会干扰到其他设备的通信使用。所以SCSI总线会配有终结器，即，使用电阻电路闭合每一个端。终结器也分两类：
1）被动的、无源的：一般在标准的时钟速度下运行，且设备到控制器的距离一般小于一米
2）主动的、有源的：用于Fast SCSI系统，或设备到SCSI控制器的距离大于1米的系统
（5）SCSI的工作到底是什么
在SNIA的规定中，SCSI的作用就是接受上层的请求，将任务交付给下层的控制器，然后等控制器完成工作后再将信息反馈给上层，它起的作用是中间层。
SCSI的协议模型分为三层：应用层、传输层、互连层
应用层：SCSI定义了工作的主客方，发起的是initiate，接受的是target
传输层：定义一系列命令实现数据的传送
互连层：定义了在总线上各个设备的通信的协议
（6）SCSI寻址方式
OS用三元方式定义设备进行寻址：总线、ID、LUN（逻辑单元号）
总线代表设备位于哪一条总线上；ID代表SCSI设备的编号，一般有8或16个；由于诸如RAID控制器下有多块盘一样的情况，OS再加了一位地址叫LUN，也就是逻辑单元号。
注意同一总线上的不同ID具有不同优先级。
在同一条总线上多个SCSI设备组成SCSI域，同一时刻只允许一对设备进行通信。
SCSI部分参考如下文章，尚不清作者：
https://wenku.baidu.com/view/f493d785102de2bd97058815.html
三、FC和iSCSI
SCSI是目前所有存储协议的基础。
SCSI协议所能连接的设备数量有限，对传输距离
也有限制，网络科学家们想到了借助以太网和FC交换网络的优势来传输SCSI指令，这样也变远了。
SCSI网络是面向连接的，凡是面向连接的协议都会给系统造成开销。而尽最大努力交付的协议往往因为没有固定链路反而具有更好、更实用的可靠性，这类无连接网络包括FC和TCP/IP。
请注意区别此连接和我们计网课堂上学的TCP是一个面向连接的协议区别开来。TCP是运行在两端的协议，而不是交换网络上。
一开始，在存储和服务器界，大家都用FC交换网络，FC有着天生的优势。
（一）FC
Fibre Channel，是指网状通道，绝对不是指光纤通道，很多资料都把fibre（网状）和fiber（光纤）混淆了。
FC是一种串行传输协议，是一种高速的网络传输技术，速度一直在提升，目前笔者了解到的速度已经达到了32Gb。为了保证远距离传输，一般才会采用光纤介质，这也是人们常常弄错FC是指使用光纤线的协议的原因。
FC的链路层将数据封装成帧，同样也有拥塞控制的策略，这里就不详细赘述了。
（1）网络拓扑
FC有两种典型的拓扑：FC-AL和Fabric
FC-AL的所有设备首尾相接构成了一个环路，一个环路可以支持128个地址，实际有127个可用的节点地址。数据帧在环路中，是一跳一跳传输的，并且只能按照一个方向。在环路中，若某个设备坏了，可以通过旁路机制将自己pass掉，不影响其他设备工作。
Fabric的意思是网状构造，其实是一个网状交换矩阵，他的效率自然比环路高，矩阵中的所有点都可以同时进行点对点通信。带宽是所有端口带宽的和，而AL的总带宽是恒定的。每个FC设备都接入矩阵的一个点，这个矩阵一般被做成芯片集成到交换机上。
（2）寻址
类似于以太网鸭，FC网络中的每个设备也有一个物理地址WWNN（world wide node name），每个设备上的每个端口都有一个WWPN（world wide port name），字如其名，在世界范围上都是唯一的。WWNN被写入设备的ROM中，一般不可以改变。
WWPN地址长度64位，需要8B的空间，太浪费了。所以FC在WWPN上加一个映射层，这样每个接口就又有了一个Fabric ID，它有24位，高8位被定义为Domain区分符（用来区分许多FC交换机组成的庞大的网络中每个交换机本身），中8位是Area区分符（用来区分同一台交换机上的不同端口组），低8位是PORT区分符（用来区分同一个组中不同的ID）。
（二）iSCSI
以太网技术是使用最广泛，最成功的网络技术。既然SCSI寻址少、距离短，而FC的成本高，为何不用现成的以太网来解决？
答案当然是可以的，这也就是现在运用最广泛的IP SAN。他是一种在TCP/IP上进行块传输的协议。
注：此部分内容参考图书为《大话存储终极版》，作者张冬。
四、FCIP、FCoE
在早期，FC速度和稳定性比IP强太多了，但是成本高，扩展性比不上IP，所以以前一直是高端市场用FC，中低端用IP。技术一直在发展，两种技术也在融合。
一般协议融合有三种思路：调用（一种协议完全利用另外一种协议）、封装（一种协议将另外一种协议完整数据包打包封装成自己的包）、映射（一种协议对另外一种协议映射翻译）。
（1）FCIP
FCIP用的是隧道技术，即将FC协议封装在IP包里，这样就可以通过IP“走到更远的地方”。他和IPFC是一对双胞胎。
（2）FCoE
FC用了IP后效果并没有一开始预计的好，科学家们干脆直接O到以太网（Ethernet）上。
注：此部分内容参考图书为《大话存储终极版》，作者张冬。
五、DMA、RDMA、IB
（1）DMA
直接内存访问。就是一台主机或者一块主板上的设备直接对内存进行数据交换，不经过CPU，这样可以减少CPU的中断次数，提升性能。主机CPU不参加活动，不代表就没人管了，计算机中一般采用专用硬件来做这件事，例如啥啥控制器、啥啥网卡这类东西。
（2）RDMA
R代表remote，意思是远程，结合一下DMA，RDMA就是远程直接数据存取。它的范围更大了，跨了主机，一台主机的内存直接去访问另外一台主机的内存。
传统的不同主机间进行数据交互，例如IP SAN采用TCP/IP协议，这种标标准准的协议在传数据时要经过应用软件、OS等层，层层封装和拆封，会占有比较大的服务器资源。
那么RDMA到底该如何实现呢，我们解放了服务器的CPU，那就得再找个“管家”来做这件事才行，所以一般会用专用硬件，比如智能网卡，特别得交换机等。在技术界，我们看一家厂商得研发实力，有一个比较直接的点就是是否有专用硬件的设计能力。
（3）RDMA实现方式
既然RDMA采用专用硬件来实现，那么有哪些呢。
目前支持RDMA标准或者功能的协议有：IB、RoCE、iWARP。
1）InfiniBand
IB一开始就支持RDMA，需要有专用网卡和交换机设备
2）RDMA over Ethernet
可以说所有技术都逃不开以太网，RoCE可利用以太网来实现RDMA，需要专用网卡，也就是NIC要支持RoCE协议。
3）iWARP
RDMA over TCP，也是一种基于以太网来实现RDMA的技术。
此部分内容参考：
https://blog.csdn.net/qq_21125183/article/details/86522475
https://weibo.com/p/1001603936363903889917
可以发现这两篇文章的引图出自同一处，如果有大大有RDMA的原版资料，求分享。
六、ATA、IDE、SATA、SAS
前文讲到了SCSI协议，那么落实到硬盘接口，也有了相应的技术。
硬盘接口指令集分为SCSI和ATA两大类。
（1）IDE：并行ATA
（2）SATA：串行ATA
（3）SAS：串行SCSI
七、PCI、PCIe
在第一部分我们就提到了总线，图中与外围设备进行数据交换采用PCI总线。PCI是并行的、总线型的，为了顺应时代，提高速度，出现了PCIe，串行的、点对点的。
除了架构的区别外，他们长得也不一样。
参考文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/26172972
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1627723059692285447&wfr=spider&for=pc
八、NVMe
（1）
Non-VolatileMemoryExpress，非易失性存储器的传输规范。也就是说他是一个传输的协议，而ATA、SCSI等是接口协议，所以他们互相组合可以有多种不同的产品形态。
（2）
要理解这个技术有什么用，我们可以从他的诞生背景出发。
SSD的出现为存储介质性能带来了翻天覆地的变化，在这一块领域，技术的瓶颈不再是硬盘了，逐渐变成了计算机和接口之间的通信标准。
传统的SATA SSD和 SAS SSD都是单队列处理的，而NVMe可以在计算机和存储之间建立多个通路，目前已经达到了最多支持64K个队列，每个队列可达到64K条指令。
参考：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1637421199219751340&wfr=spider&for=pc
九、NVMe over Fabric
NVMe解决的是主机与接口之间的通信协议，那么更远的两台主机之间也想使用更高效的通信协议，于是便有了NVMe over Fabric。
这个F指的是网络结构，通常有FC、RDMA（IB、iWARP、RoCE）
十、NDMP
网络数据管理协议，这个协议是用来让网络附加存储设备（NAS）和备份设备之间传输数据的。这个协议省掉了在备份服务器上传输数据的过程，减轻了他的负担。
十一、NDM
无中断数据迁移，简单的来说，在存储层，把LUN1的数据迁移到LUN2中，上层业务无感知。
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