摘要
全自动绕线机是自动化生产工控设备的拖动(电动机类)及控制元件(电子变压器、继电器等)的加工制造设备,同时在民用工业领域也有着广泛的应用。单片机的全称是单片微型计算机,又称微型控制器,是将中央处理器、存储器、各种输入/输出接口和中断系统等都集成在一块集成电路芯片上的器件。8051单片机是英特尔公司于1981年推出的嵌入式微控制器,其内核为MCS-51,和其他的MCS-51系列单片机一样,8051采用的是哈佛结构,其存储器结构特点之一是将程序存储器和数据存储器分开,并有各自的寻址方式。
直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。由于步进电机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。
本文侧重于全自动绕线机系统中绕线单元的设计实现,主要研究内容是基于8051单片机的直流电机与步进电机的控制系统及其在绕线机绕线单元设计上的应用,着重讨论采用8051单片机为核心,通过硬件器件的分析和选型搭建具体的绕线单元模型,并通过代码实现系统对直流电机和步进电机的自动控制。
关键词: 8051单片机;L298电机驱动模块;直流电机;步进电机;绕线单元
Abstract