Linux设备驱动相关

查看注册设备

我们可以查看proc/devices文件可以获知系统中注册的设备，第一例是主设备号，第二例是设备名，一般同一类设备的主设备号相同。

而次设备号能够唯一标识特定设备，我们可以使用ls -l可以显示出设备文件的主、次设备ID

Character devices:
  1 mem
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 21 sg
 29 fb
 81 video4linux
108 ppp
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
199 galcore
210 ft_rw_iic_drv
216 rfcomm
246 ttyGS
247 on2psm
248 on2map
249 hx280enc_h1
250 hx280enc
251 hx170dec
252 media
253 rtc
254 iio

Block devices:
259 blkext
  7 loop
  8 sd
 65 sd
 66 sd
 67 sd
 68 sd
 69 sd
 70 sd
 71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
253 device-mapper
254 zram

udev

linux之前是用devfd来创建dev目录下的设备节点，但是后来使用了udev来替代，udev是属于用户态，udev接受kernel通过Netlink socket发送的uevent来创建设备（热插拔），而冷插拔的linux在sysfs下面有一个uevent节点，可以往该节点写一个“add”，导致内核重新发送Netlink的uevent事件。

sysfs文件系统

sysfs文件系统和proc很相似，其有block bus dev devices class fs kernel power和firmware等。

block目录是一些块设备，devices是所有系统的设备，bus是所有总线下的设备 比如usb i2c总线，class是对设备进行分类。

也就是说最后bus class block的设备文件 可能是devices下设备文件的符号链接

具体说明可以在内核源码文件Documentation/filesystems/sysfs.txt中看。