对系统资源的认识

     在Linux系统中，设备驱动程序初始化的时候向系统进行登记，并进行系统资源的申请。

     初始化部分负责给设备驱动程序申请的系统资源，包括内存、中断、时钟、I/O端口等，同样，这些资源也可以在open子程序或别的地方申请。并且值得注意的是，由于系统资源紧张，在这些资源不用的时候，应该释放它们，以利于资源的共享。

     下面来依次介绍系统资源的申请与释放问题：

     设备驱动程序申请内存调用的是kmaloc与kfree,而不是malloc与free,前者被定义为：

    #include<linux/kernel>
     void * kmalloc(size_t size,int flags);
     void kfree(const void *ptr);
     其中参数size为要分配的内存大小，flags为分配标志，一般用 GFP_KERNEL，ptr为要释放的内存指针。

     值得注意的是kmalloc与vmalloc的区别：kamlloc申请的内存位于内核空间物理内存映射区域，而且在物理上也是连续的，与真实得物理地址只有一个固定的偏移，是一种比较简单的转换关系。而vmalloc申请的内存同样位于内核空间，并且在物理上也是连续的，但是这片连续的虚拟内存在物理内存上却并不一定连续。malloc申请的内存位于用户空间。

 

    设备驱动程序通过调用request_irq函数来申请中断，通过free_irq来释放中断。

#include <linux/sched.h>
  int request_irq(unsigned int irq,
                void (*handler)(int irq,void dev_id,struct pt_regs    *regs),
                unsigned long irqflags,
                const char *devname,
                void *dev_id);
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

    参数irq是要申请中断的硬件中断号，handler是向系统登记的中断处理函数，irqflags是中断的属性，devname为设备名，dev_id为中断的系统标识
 

 

    在设备驱动程序里，一般都需要用到计时机制。在LINUX系统中，时钟是由系统接管，设备驱动程序可以向系统申请时钟。

#include <asm/param.h>
#include <linux/timer.h>
void add_timer(struct timer_list * timer);      //增加化定时器
int  del_timer(struct timer_list * timer);       //删除定时器
inline void init_timer(struct timer_list * timer);  //初始化定时器

 

struct timer_list的定义为：

struct timer_list {
               struct list_head entry;   //定时器列表
               unsigned long expires;  // 定时器到期时间
               void (*function)(unsigned long data);  //定时器处理函数

               unsigned long data;   //作为参数传入定时器处理函数

               struct timer_base_s  *base;  
       };

    其中expires是系统要执行function所需要的时间。系统核心有一个全局变量JIFFIES表示当前时间，一般在调用add_timer时jiffies =JIFFIES+num,表示在num个系统最小时间间隔后执行function。系统最小时间间隔与所用的硬件平台有关，在核心里定义了常数HZ表示一秒内最小时间间隔的数目，则num*HZ表示num秒。系统计时到预定时间就调用function，并把此子程序从定时队列里删除，因此如果想要每隔一定时间间隔执行一次的话，就必须在function里再一次调用add_timer。function的参数data即为timer_list结构体

  
     

      与中断和内存不同，使用一个没有申请的I/O端口不会使CPU产生异常，也就不会导致诸如“segmentation fault"一类的错误发生。任何进程都可以访问任何一个I/O端口。此时系统无法保证对I/O端口的操作不会发生冲突，甚至会因此而使系统崩溃。因此，在使用I/O端口前，也应该检查此I/O端口是否已有别的程序在使用，若没有，再把此端口标记为正在使用，在使用完以后释放它。

 这样需要用到如下几个函数：

int check_region(unsigned int from, unsigned long n);
void request_region(unsigned int from, unsigned long  n, const char *name);
void release_region(unsigned int from, unsign long n);

    调用这些函数时的参数为：from表示所申请的I/O端口的起始地址；n为所要申请的从from开始的端口数；name为设备名，将会出现在/proc/ioports文件里。check_region返回0表示I/O端口空闲，否则为正在被使用。   

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

里面的data项。