Unity3D学习之路——AI小坦克

Unity3D学习之路——AI小坦克

作业要求：

• 坦克对战游戏 AI 设计
  从商店下载游戏：“Kawaii” Tank 或 其他坦克模型，构建 AI 对战坦克。具体要求
  
  • 使用“感知-思考-行为”模型，建模 AI 坦克
  • 场景中要放置一些障碍阻挡对手视线
  • 坦克需要放置一个矩阵包围盒触发器，以保证 AI 坦克能使用射线探测对手方位
  • AI 坦克必须在有目标条件下使用导航，并能绕过障碍。（失去目标时策略自己思考）
    实现人机对战

成品图

主要是参考师兄的博客做的，明明很好玩的东西但自己做出来的效果不好。

实现的要求：

• AI小坦克自动追踪玩家坦克，利用课程上的AI寻路，当与玩家坦克距离小于一定程度时发射子弹射击。
• 玩家可操控角色躲避攻击并发射子弹攻击AI坦克。
• 为了增强游戏的可玩性，玩家坦克的子弹伤害比AI坦克子弹伤害要高。

实现过程：

• 有了之前几次作业的基础，现在懂得尽量减少类与类之间的耦合，这在大项目里是很重要的要求。
• Step1：坦克基类Tank.cs：血量，以及被攻击后血量改变的相关函数，还有开炮对应的操作：

public class Tank : MonoBehaviour {
     private float hp =500.0f;
    // 初始化
     public Tank()
     {
         hp = 500.0f;
     }

     public float getHP()
     {
         return hp;
     }

     public void setHP(float hp)
     {
         this.hp = hp;
     }
     //标明子弹所属的坦克类型，TankType是枚举变量，在工厂类里MyFactory定义。
     public void shoot(TankType type)
     {
         GameObject bullet = Singleton<MyFactory>.Instance.getBullets(type);
         bullet.transform.position = new Vector3(transform.position.x, 1.5f, transform.position.z) + transform.forward * 1.5f;
         bullet.transform.forward = transform.forward; //方向
         bullet.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(bullet.transform.forward * 20, ForceMode.Impulse);
     }
}

• Step2：玩家类的实现：继承Tank类

public class Player : Tank{
   // player被摧毁时发布信息；
   public delegate void DestroyPlayer();
   public static event DestroyPlayer destroyEvent;
   void Start () {
       setHP(500);
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    if(getHP() <= 0)    // Tank is destoryed
       {
           this.gameObject.SetActive(false);
           destroyEvent();
       }
}

   //向前移动
   public void moveForward()
   {
       gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = gameObject.transform.forward * 30;
   }
   //向后移动
   public void moveBackWard()
   {
       gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = gameObject.transform.forward * -30;
   }

   //通过水平轴上的增量，改变玩家坦克的欧拉角，从而实现坦克转向
   public void turn(float offsetX)
   {
       float x = gameObject.transform.localEulerAngles.x;
       float y = gameObject.transform.localEulerAngles.y + offsetX*2;
       gameObject.transform.localEulerAngles = new Vector3(x, y, 0);
   }
}

• Step3：AI坦克类的实现，也是要继承Tank类：

public class Enemy : Tank {
   public delegate void RecycleEnemy(GameObject enemy);
   //当enemy被摧毁时，通知工厂回收；
   public