(一) Marlin-2.1.x 源码解析：G-Code指令的接收、解析与执行

keanight

已于 2022-06-26 16:17:39 修改

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分类专栏： Marlin源码文章标签： c++ 3d

于 2022-06-25 09:53:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/keanight/article/details/125454785

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本文深入解析Marlin固件中G-Code指令的接收、解析与执行过程，涉及MarlinCore.h/cpp, gcode/gcode.h/cpp, parser.h/cpp及queue.h/cpp等源文件。G-Code接收通过串口和SD卡，接收的指令缓存后在G-Code队列中等待解析。快速解析器FASTER_GCODE_PARSER提高解析效率，通过扫描和读取操作，提取并执行指令参数。" 105646861,9469936,Python爬取电影票房信息,"['Python', '网络爬虫', '数据抓取', '网页解析', 'HTTP请求']

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源码文件

涉及源代码文件

Marlin/src/MarlinCore.h /.cpp
Marlin/src/gcode/gcode.h /.cpp
Marlin/src/gcode/parser.h /.cpp
Marlin/src/gcode/queue.h /.cpp

G-Code 指令的接收和执行

Marlin固件里，G-Code指令的接收和执行分别在主循环loop()函数中的idle()和queue.advance()
函数中完成。下图显示了基本流程。
Marlin数据流图

G-Code 指令的接收与执行

void loop() {
   
  do {
   
    idle();
    queue.advance();
    endstops.event_handler();
  } while (ENABLED(__AVR__)); // Loop forever on slower (AVR) boards
}