Marlin Gcode介绍

路过的大熊

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分类专栏： 3D打印之marlin 文章标签：嵌入式硬件

于 2022-07-16 14:27:28 首次发布

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简介

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令，它属于数控编程语言。Marlin 使用Gcode控制多轴电机移动, 它“告诉”3d打印机在哪儿打印，如何移动，挤出多少等。

Marlin gcode 解释器在下位机（mcu）方面，且从插补角度来看用Bresenham算法，通过Bresenham算法计算脉冲控制gpio ,定时器驱动电机；
linuxcnc 和machinekit和klipper 和Remora用的是这种 gcode 解析器则在上位机，一般直接通过gpio 控制电机；

gcode 有读和写功能， Gcode 写指cam /cad 切片软件把图形文件译成gcode 文件传到解释器里，解释器负责把gcode
变成功能指令

常用的 G-Codes

G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G06------抛物线插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G10------数据设置
G16------极坐标编程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G34------增螺距螺纹切削
G35------减螺距螺纹切削
G40------刀具补偿/刀具偏置注销
G41------刀具补偿——左
G42------刀具补偿——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——负
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直线偏移，注销
G54------直线偏移x
G55------直线偏移y
G56------直线偏移z
G57------直线偏移xy
G58------直线偏移xz
G59------直线偏移yz
G60------准确路径方式（精）
G61------准确路径方式（中）
G62------准确路径方式（粗）
G63------攻螺纹
G68------刀具偏置，内角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------车螺纹复合循环
G80------固定循环注销
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G93------时间倒数，进给率
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G96------恒线速度控制
G97------取消恒线速度控制
G98 初始水平在罐装循环中返回
g99 “R”电平以罐装周期返回

使用示例

G90 G21 (移动的位置为绝对距离模式，而使用G91就进入增量距离模式，G21以公制单位计算)
G0 X5 Y7 (从当前位置快速移动到X轴为5，Y轴为7的点上面，用于快速移动，比如归位，移动到起始工作点等)
G01 X10 Y77 F100 (G01直线插补，x轴移动到10，y轴移动到77，以每分钟100mm的速度进给)