最近接触到一个项目，是运行在组态王软件中的仪表设备，使用modbus协议通讯。
原以为modbus是一套完整的协议，从网上下载了粗略看了一下。后来拿到竞品的样品，安装了组态王，连接运行了一下，才发现与之前理解有些不同。modbus可以说是一个协议的规范，具体数字代表的意义，是由设备厂商自定的。厂商将这些自定的协议做成驱动(dll),放在组态王的驱动包里，并选择相应的设备名，这样串口的modbus协议经过翻译，成为组态王的标准接口。
modbus协议的框架为：
PC->设备 <Head><Cmd><Address><Data><CRC>
设备->PC <Head><Cmd><Len><Data...><CRC>
<Head> 命令头，默认是0x3b, 也可以自定义，本协议中是0x60.
<Cmd> 0x03-读寄存器；0x06-写单个寄存器；其余的也可自定义；
<Address> 寄存器地址，双字节，如[00 03]=3
<Data> 双字节。当Cmd为读寄存器时，表示连续读取的个数；当Cmd为写时，表示写入的数据；
<CRC> 双字节校验；
<Len> 数据区字节个数，单字节；
举例说明
PC->主设备，读取从01开始，连续2个寄存器的值：60 03 [00 01] [00 02] [9D BA]
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