R-CNN 中的区域建议网络

区域建议网络（Region Proposal Network，RPN）是R-CNN（Regions with Convolutional Neural Networks）架构中的一个关键组件，特别是在Faster R-CNN中。RPN的主要任务是生成可能包含物体的区域提议，供后续的分类和回归网络使用。以下是关于RPN的详细介绍：

区域建议网络的工作原理

1. 输入：

   • RPN接收卷积神经网络（如ResNet、VGG等）提取的特征图作为输入。这些特征图包含了输入图像的高级特征。

2. 滑动窗口机制：

   • 在特征图上应用一个小的滑动窗口（通常为3x3），生成一系列固定大小的区域（称为anchors或锚点）。每个锚点对应于原图像上的一个窗口位置，并且有不同的尺度和宽高比。

3. 生成候选区域：

   • 对于每个锚点，RPN预测两个值：
     • 目标分数：该锚点是否包含目标物体的可能性。
     • 边界框回归：调整锚点以更精确地包围目标物体的位置信息（即坐标修正）。

4. 分类与回归：

   • RPN通过两个并行的全连接层（或卷积层）分别输出目标分数和边界框回归参数。