Android在后台读取UVC摄像头的帧数据流并推送

最新推荐文章于 2024-08-20 09:25:17 发布
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分类专栏： Kotlin Android 文章标签： android
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/keeng2008/article/details/136403042
版权

Android在后台读取UVC摄像头的帧数据流并推送

  1. 添加UvcCamera依赖库
    使用原版的 saki4510t/UVCCamera 在预览过程中断开可能会闪退，这里使用的是
    jiangdongguo/AndroidUSBCamera 中修改的版本，下载到本地即可。
    https://github.com/jiangdongguo/AndroidUSBCamera

  2. 监听UVC连接回调

    mUSBMonitor = USBMonitor(context, mOnDeviceConnectListener)
    mUSBMonitor.register()

    public interface OnDeviceConnectListener {
        void onAttach(UsbDevice device);

        void onDetach(UsbDevice device);

        void onConnect(UsbDevice device, UsbControlBlock ctrlBlock, boolean createNew);

        void onDisconnect(UsbDevice device, UsbControlBlock ctrlBlock);

        void onCancel(UsbDevice device);
    }
  1. 检测到UVC后连接该设备

USB连接上会回调，onAttach, 本地判断连接上的USB设备是否UVC,如果是的话可以尝试调用连接该对象。调用mUSBMonitor.requestPermission(cam)就会请求权限并且连接该对象。连接成功后会回调 onConnect。

    var connectJob: Disposable? = null
    override fun onAttach(device: UsbDevice?) {
        BLLog.i(TAG, "onAttach")
        BLLog.toast("USB_DEVICE_ATTACHED")
        connectJob?.dispose()
        connectJob = CommonUtils.runDelayed(1000) {
            autoConnectUvcDevice()
        }
    }
    private fun autoConnectUvcDevice() {
        val context = BLSession.getApplicationContext()
        val filter: List<DeviceFilter> =
            DeviceFilter.getDeviceFilters(context, R.xml.device_filter_uvc)
        val devs: List<UsbDevice> = mUSBMonitor?.getDeviceList(filter[0]) ?: listOf()

        val cam = findUsbCam(devs)
        BLLog.log2File(
            TAG, "autoConnect 共有USB数量：${devs.size}, Uvc: ${cam?.productName}"
        )
        if (cam == null) {
            BLLog.i(TAG, "未连接USB摄像头")
        } else {
            mUSBMonitor.requestPermission(cam)
        }
    }

device_filter_uvc.xml

<usb>
	<usb-device class="239" subclass="2" />	<!-- all device of UVC -->
</usb>

如何判断该连接对象是UVC对象,如果名字中包含USBCam或 interfaceClass = USB_CLASS_VIDEO

    private fun findUsbCam(devs: List<UsbDevice>): UsbDevice? {
        for (dev in devs) {
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
                val name = "" + dev.productName + dev.manufacturerName
                BLLog.i(TAG, "findUsbCam name:$name")
                if (name.contains("USBCam")) {
                    return dev
                }
                for (i in 0 until dev.interfaceCount) {
                    val inter = dev.getInterface(i)
                    BLLog.i(TAG, "getInterface($i):$inter")
                    if (inter.interfaceClass == UsbConstants.USB_CLASS_VIDEO) {
                        return dev
                    }
                }
            }
        }
        return null
    }
  1. 在onConnect中保存UvcCamera对象
            override fun onConnect(
                device: UsbDevice?,
                ctrlBlock: USBMonitor.UsbControlBlock?,
                createNew: Boolean
            ) {
                BLLog.i(TAG, "onConnect  ${device?.productName}")
                synchronized(mSync) {
                    try {
                        // 保存最新的Uvc对象
                        val camera = UVCCamera();
                        camera.open(ctrlBlock)
                        BLLog.log2File(
                            TAG,
                            "supportedSize:" + camera.supportedSize + "thread:" + Thread.currentThread().name
                        )
                        if (applyPreviewSize(camera)) {
                            mUVCCamera?.destroy()
                            mUVCCamera = camera
                            previewStatus = PreViewStatus.None
                        } else {
                            BLLog.console(TAG, "UVC不支持此分辨率：$defPreviewSize")
                            if (mUVCCamera == null) {
                                mUVCCamera = camera
                            }
                        }
                        uvcChangedSub.onNext(true)
                    } catch (e:Exception){
                        BLLog.log2File(TAG, "onConnect Recv exception: $e")
                    }
                }
            }
  1. 预览并获取YUC视频帧
    如果需要预览到UI中显示，需要创建SurfaceView或者TextureView.
        mUVCCamera?.setPreviewDisplay(previewSurface)
        mUVCCamera?.startPreview()

如果不需要预览到UI中显示，可以new一个SurfaceTexture对象传进去即可；必须要调用预览才能获取到YUV数据。

        val surfaceTexture = SurfaceTexture(0)
        mUVCCamera?.setPreviewTexture(surfaceTexture)
        BLLog.i(TAG, "startPreviewWithAir")
        mUVCCamera?.startPreview()

预览后获取YUV帧流：

        val width = mUVCCamera?.previewSize?.width ?: defPreviewSize.width
        val height = mUVCCamera?.previewSize?.height ?: defPreviewSize.height

        yuvCallback = callback
        mUVCCamera?.setFrameCallback({ buffer: ByteBuffer ->
//            BLLog.i(TAG, "onFrame ${width}*${height}")
            // yuv格式
            if (acceptFrame()) {
                val format = MediaFormat.createVideoFormat("", width, height)
                val data = ByteArray(buffer.remaining())
                buffer.get(data)
                val frame = YuvFrameData(format, data, width, height)
                yuvCallback?.onGetYuvData(frame)
            }
        }, UVCCamera.PIXEL_FORMAT_NV21)

获取到的YUV帧可以使用其他推流SDK进行推流即可，比如使用阿里云推流SDK推流。
这完成可以在后台进行推流，不需要UI上展示，节省设备的性能。

  1. 连接类参考：
// Uvc设备连接器
object UvcConnector : BaseBussModel(ModelType.Shared) {
    private val TAG = UvcConnector::class.java.simpleName
    private val KEY_UVC_PREVIEW_SIZE = "KEY_UVC_PREVIEW_SIZE"

    // 默认支持：640*480, 1920*1080
    private var defPreviewSize = MySize.parseSize("1920*1080")!!

    enum class PreViewStatus {
        None,
        Visible,
        Air,
    }

    private lateinit var mUSBMonitor: USBMonitor

    @Volatile
    private var mUVCCamera: UVCCamera? = null
    private val mSync = Object()
    private var previewStatus = PreViewStatus.None

    @Volatile
    private var yuvCallback: IMediaKit.OnYuvListener? = null

    // 状态变更消息
    private var uvcChangedSub = PublishSubject.create<Boolean>()

    override fun onStartUp() {
        super.onStartUp()
        BLLog.i(TAG, "onStartUp")

        val context = BLSession.getApplicationContext()
        mUSBMonitor = USBMonitor(context, mOnDeviceConnectListener)
        mUSBMonitor.register()

        CommonUtils.runAsync(::loadPreviewSize)
    }

    override fun onShutdown() {
        BLLog.i(TAG, "onShutdown")
        mUSBMonitor.unregister()
        mUSBMonitor.destroy()
        super.onShutdown()
    }

    fun hasUvcDevice(): Boolean {
        return mUVCCamera != null
    }

    fun previewStatus(): PreViewStatus {
        return previewStatus
    }

    fun getSubject() = uvcChangedSub

    fun getNowSize(): MySize? {
        return mUVCCamera?.previewSize?.let {
            MySize(it.width, it.height)
        }
    }

    fun getExpSize(): MySize {
        return defPreviewSize
    }

    fun startPreview(previewSurface: Surface): CallResult {
        BLLog.i(TAG, "startPreview")
        if (!hasUvcDevice()) {
            return CallResult(false, "未连接设备")
        }

        if (previewStatus == PreViewStatus.Air) {
            mUVCCamera?.stopPreview()
        }

        if (!applyPreviewSize(mUVCCamera)) {
            BLLog.console(TAG, "UVC不支持此分辨率：$defPreviewSize")
            return CallResult(false, "UVC不支持此分辨率：$defPreviewSize")
        }
        mUVCCamera?.setPreviewDisplay(previewSurface)
        mUVCCamera?.startPreview()
        previewStatus = PreViewStatus.Visible

        if (yuvCallback != null) {
            setYuvCallback(yuvCallback!!)
        }
        uvcChangedSub.onNext(true)
        return CallResult(true, "成功")
    }

    fun stopPreview() {
        BLLog.i(TAG, "stopPreview")
        if (previewStatus != PreViewStatus.Visible) {
            return
        }

        mUVCCamera?.stopPreview()
        previewStatus = PreViewStatus.None

        // 需要接收数据
        if (yuvCallback != null) {
            startPreviewWithAir()
            setYuvCallback(yuvCallback!!)
        }
        uvcChangedSub.onNext(true)
    }

    fun clearYuvCallback() {
        yuvCallback = null

        if (previewStatus == PreViewStatus.Air) {
            mUVCCamera?.stopPreview()
            previewStatus = PreViewStatus.None

            uvcChangedSub.onNext(true)
        }
    }

    fun setYuvCallback(callback: IMediaKit.OnYuvListener): Boolean {
        if (mUVCCamera == null) {
            return false
        }

        if (previewStatus == PreViewStatus.None) {
            startPreviewWithAir()
        }

        val width = mUVCCamera?.previewSize?.width ?: defPreviewSize.width
        val height = mUVCCamera?.previewSize?.height ?: defPreviewSize.height

        yuvCallback = callback
        mUVCCamera?.setFrameCallback({ buffer: ByteBuffer ->
//            BLLog.i(TAG, "onFrame ${width}*${height}")
            // yuv格式
            if (acceptFrame()) {
                val format = MediaFormat.createVideoFormat("", width, height)
                val data = ByteArray(buffer.remaining())
                buffer.get(data)
                val frame = YuvFrameData(format, data, width, height)
                yuvCallback?.onGetYuvData(frame)
            }
        }, UVCCamera.PIXEL_FORMAT_NV21)
        return true
    }

    private fun acceptFrame(): Boolean {
        return Random.nextInt(30) <= 25
    }

    private fun startPreviewWithAir() {
        if (!applyPreviewSize(mUVCCamera)) {
            BLLog.console(TAG, "UVC不支持此分辨率：$defPreviewSize")
            return
        }

        val surfaceTexture = SurfaceTexture(0)
        mUVCCamera?.setPreviewTexture(surfaceTexture)
        BLLog.i(TAG, "startPreviewWithAir")
        mUVCCamera?.startPreview()
        previewStatus = PreViewStatus.Air
        uvcChangedSub.onNext(true)
    }

    private fun findUsbCam(devs: List<UsbDevice>): UsbDevice? {
        for (dev in devs) {
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
                val name = "" + dev.productName + dev.manufacturerName
                BLLog.i(TAG, "findUsbCam name:$name")
                if (name.contains("USBCam")) {
                    return dev
                }
                for (i in 0 until dev.interfaceCount) {
                    val inter = dev.getInterface(i)
                    BLLog.i(TAG, "getInterface($i):$inter")
                    if (inter.interfaceClass == UsbConstants.USB_CLASS_VIDEO) {
                        return dev
                    }
                }
            }
        }
        return null
    }

    private fun autoConnectUvcDevice() {
        val context = BLSession.getApplicationContext()
        val filter: List<DeviceFilter> =
            DeviceFilter.getDeviceFilters(context, R.xml.device_filter_uvc)
        val devs: List<UsbDevice> = mUSBMonitor?.getDeviceList(filter[0]) ?: listOf()

        val cam = findUsbCam(devs)
        BLLog.log2File(
            TAG, "autoConnect 共有USB数量：${devs.size}, Uvc: ${cam?.productName}"
        )
        if (cam == null) {
            BLLog.i(TAG, "未连接USB摄像头")
        } else {
            mUSBMonitor.requestPermission(cam)
        }
    }

    private fun applyPreviewSize(camera: UVCCamera?):Boolean {
        if (camera == null){
            return false
        }

        try {
            camera.setPreviewSize(
                defPreviewSize.width,
                defPreviewSize.height,
                UVCCamera.FRAME_FORMAT_MJPEG
            )
        } catch (e: IllegalArgumentException) {
            BLLog.log2File(TAG, "setPreviewSize1 $defPreviewSize: $e")
            try {
                // fallback to YUV mode
                camera.setPreviewSize(
                    defPreviewSize.width,
                    defPreviewSize.height,
                    UVCCamera.DEFAULT_PREVIEW_MODE
                )
            } catch (e1: IllegalArgumentException) {
                BLLog.log2File(TAG, "setPreviewSize2 $defPreviewSize: $e1")
                return false
            }
        }
        return true
    }

    private val mOnDeviceConnectListener: USBMonitor.OnDeviceConnectListener =
        object : USBMonitor.OnDeviceConnectListener {
            var connectJob: Disposable? = null
            override fun onAttach(device: UsbDevice?) {
                BLLog.i(TAG, "onAttach")
                BLLog.toast("USB_DEVICE_ATTACHED")
                connectJob?.dispose()
                connectJob = CommonUtils.runDelayed(1000) {
                    autoConnectUvcDevice()
                }
            }

            override fun onDetach(device: UsbDevice?) {
                BLLog.i(TAG, "onDetach")
                BLLog.toast("USB_DEVICE_DETACHED")
                synchronized(mSync) {
                    if (mUVCCamera != null) {
                        mUVCCamera?.destroy()
                        mUVCCamera = null
                        previewStatus = PreViewStatus.None
                        uvcChangedSub.onNext(true)
                    }
                }
            }

            override fun onConnect(
                device: UsbDevice?,
                ctrlBlock: USBMonitor.UsbControlBlock?,
                createNew: Boolean
            ) {
                BLLog.i(TAG, "onConnect  ${device?.productName}")
                synchronized(mSync) {
                    try {
                        // 保存最新的Uvc对象
                        val camera = UVCCamera();
                        camera.open(ctrlBlock)
                        BLLog.log2File(
                            TAG,
                            "supportedSize:" + camera.supportedSize + "thread:" + Thread.currentThread().name
                        )
                        if (applyPreviewSize(camera)) {
                            mUVCCamera?.destroy()
                            mUVCCamera = camera
                            previewStatus = PreViewStatus.None
                        } else {
                            BLLog.console(TAG, "UVC不支持此分辨率：$defPreviewSize")
                            if (mUVCCamera == null) {
                                mUVCCamera = camera
                            }
                        }
                        uvcChangedSub.onNext(true)
                    } catch (e:Exception){
                        BLLog.log2File(TAG, "onConnect Recv exception: $e")
                    }
                }
            }

            override fun onDisconnect(device: UsbDevice?, ctrlBlock: USBMonitor.UsbControlBlock?) {
                BLLog.i(TAG, "onDisconnect ${device?.productName}")
                synchronized(mSync) {
                    mUVCCamera?.destroy()
                    mUVCCamera = null
                    previewStatus = PreViewStatus.None
                    uvcChangedSub.onNext(true)
                }
            }

            override fun onCancel(device: UsbDevice?) {
                BLLog.i(TAG, "onCancel")
            }
        }

    fun setPreviewSize(size: MySize) {
        defPreviewSize = size
        SharedPreferenceHelper.saveCustom(KEY_UVC_PREVIEW_SIZE, size.toString())
    }

    private fun loadPreviewSize() {
        val str = SharedPreferenceHelper.loadCustom(KEY_UVC_PREVIEW_SIZE, "")
        defPreviewSize = MySize.parseSize(str) ?: defPreviewSize
    }
}
keeng2008
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专栏目录
Qt+Opencv+Ffmpeg实时摄像头数据推流，并在WEB端显示
千里小马哥的博客
10-02 3910
此部分有大体两个方案：Ⅰ.nginx+rtmp模块，最终会依赖浏览器的flash，现在浏览器基本都放弃了flash，所以我也放弃了这个方案；Ⅱ.nodejs的npm模块，即node-meida-server，不依赖flash，我选择了它。整体方案如第二部分所示，主要由四部分组成：硬件视频采集设备、视频捕捉模块、流媒体服务、流媒体播放器。涉及的功能技术点有三块：a.实时视频采集与推送；本文主要介绍下利用Opencv获取摄像头视频数据，并结合ffmpeg推流到流服务器，并在前端页面中显示的整个思路与实现。
Android 调用UVCCamera 采集UVC摄像头数据，并调用zxing 扫码库扫码
smilestone322的专栏
06-21 1460
zxing 提供的sample都是原生camera采集摄像头数据，而android上使用UVCCamera采集摄像头的情况比较多，那么怎么在uvccamera采集到摄像头数据，并调用zxing扫码呢。直接上代码。 DecodeHandle.java package com.baidu.idl.face.main.decode; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.os.Bu.
Android UVC外接摄像头推送-EasyPusher
jyt0551的博客
12-25 4039
最近EasyPusher针对UVC摄像头做了适配.我们结合了UVCCamera与EasyPusher,支持将UVC摄像头的视频推送到RTSP服务器上.在此特别感谢UVCCamera这个牛逼的项目!来看看是怎么操作UVC摄像头的吧.我们实现了一个专门检测UVC摄像头的服务:UVCCameraService类,主要代码如下:监听mUSBMonitor = new USBMonitor(this, new
Android CameraX 获取摄像头数据，采用ImageProxy进行数据分析
欢迎关注，期待一起见证彼此的成长~
07-26 175
一、什么是Android CameraXCameraX[1]是一个 Jetpack 支持库，旨在帮助您简化相机应用的开发工作。它提供一致且易于使用的 API Surface，适用于大多数 Android 设备，并可向后兼容至 Android 5.0（API 级别 21）。虽然它利用的是camera2的功能，但使用的是更为简单且基于用例的方法，该方法具有生命周期感知能力。它还解决了设备兼容性问...
Android USB摄像头推流到RTMP服务器
刘国栋的博客
05-12 3687
整理中
Android摄像头RTMP推流
05-19
早期的版本很多网友都反应无法运行和容易崩溃。最近有空修正了部分bug，有需要的可以下载；源码也可以联系本人。 请多关注博客；
uniapp 安卓UVC摄像头推流原生插件
夜中雨滴的专栏
03-26 622
安卓UVC摄像头推流原生插件，支持RTMP推流服务，支持拍照，录像，停止预览，开启预览，RTMP推流。
c语言开发摄像头推流软件,Android CameraX 摄像头RTMP推流实现.md
weixin_28893221的博客
05-19 920
# Android CameraX 摄像头RTMP推流实现[代码传送门GItHub](https://github.com/kusebingtang/ffmpeg_x264_AVFoundation_Project/tree/main/CameraXAchiveH264)## CameraX摄像头数据获取```groovydef camerax_version = "1.0.0-alpha05"i...
读摄像头的yuv数据，并通过libav编码
03-04
7. **数据发送**：编码后的H264 NAL单元可以通过多种方式发送，如本地文件保存、网络流推送等。如果是网络推送，可能需要使用RTSP、RTMP、HTTP等协议，libav/ffmpeg也提供了相应的支持。 8. **错误处理和优化**：在...
ffmpeg实现摄像头拉流_基于ffmpeg，实现采集屏幕或摄像头以后向EasyDarwin推流
weixin_28769989的博客
12-23 460
近期看了一些关于ffmpeg 推流的文章，但是文章中都是基于ffmpeg命令行实现的，觉得不是很灵活，不好和easydarwin 集成到一起工作。于是自己基于ffmpeg 的lib 实现了，采集，编码，推流的过程ffmpeg 可以支持多种方式的采集，如windows 下的dshow，采集桌面的gdigrab，linux下有video4linux2 等方式采集。我在windows 下实现的是dsho...
手机USB摄像头直播及服务器推流手机软件rtmp
09-28
手机USB摄像头直播及服务器推流手机软件rtmp，需要手机支持USB摄像头
AndroidUSBCamera:Universal UVCCamera library,supporting recording,pushing,etc. USB摄像头(UVC)视频录制和图片抓拍，支持边推流边录像
05-01
AndroidUSB相机 AndroidUSBCamera是基于开发的，USB Camera（UVC设备）的项目和视频数据采集的使用都经过高度打包，它可以通过一些简单的API帮助开发人员轻松使用USB Camera设备。 通过使用AndroidUSBCamera，您可以简单地检测并连接到USB摄像机。还可以使用它来实现拍照，录制mp4，切换分辨率，获取h.264 / aac / yuv（nv21）流以及设置摄像机的对比度或亮度，支持480P，720P，1080P及更高版本等，支持覆盖和录制设备的麦克风。 支持Android 5.0、6.0、7.0、8.0、9.0、10.0 JNI源码下载： 用法 1.添加到您的Android Studio项目 步骤1.将JitPack存储库添加到构建文件中。将其添加到存储库末尾的root build.gradle中： allprojects {
android-uvc-rtmp-stream:适用于Android的UVC Rtmp Stream App
03-20
适用于Android的UVC Rtmp Stream App 简单的Android应用程序，可使用USB摄像头通过RTMP进行流传输。 图书馆 执照 Copyright 2021 Alejandro Rosas Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distribut
android手机摄像头推送至RTMP服务器
08-15
－将android手机模拟为监控摄像头，推送视频流至RTMP服务器。 －不使用flash,APP工作时，本机也无需安装flash。 －兼容大部分手机，一般2.3.3以上，ARM V7架构即可。 －默认分辨率352x288,特定场合下，640x480也能有效地工作。 －C/C++方式实现，能和界面完美地整合。
【学员源鑫笔记】韦东山物联网流媒体实战项目-智慧家居视频监控系统(值得收藏)...
Bruce.yang的嵌入式之旅
06-29 1333
点击上方「嵌入式云IOT技术圈」，选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记！作者 | 嵌入式云IOT技术圈编排 | 嵌入式云IOT技术圈 嵌入式行业的大佬韦东山老师一贯是授人以鱼不...
Android 外接基于UVC协议的摄像头并实现预览
邵旺运的博客
05-23 5167
本文主要展示具体的实现，并不研究UVC协议以及底层实现，只展示Android外界usb摄像头的预览功能的流程。Android 平台支持使用即插即用的 USB 摄像头（即网络摄像头），但前提是这些摄像头采用标准的。UVC协议：USB Video Class，USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。1.项目中集成libuvccamera模块（代码可从github下载，或者是文末demo中附带）
Android-UVC-Camera 项目教程
最新发布
gitblog_00265的博客
08-20 245
Android-UVC-Camera 项目教程 Android-UVC-Camera项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/Android-UVC-Camera 项目介绍 Android-UVC-Camera 是一个开源项目，旨在为 Android 设备提供 UVC（USB Video Class）摄像头的支持。该项目允许用户通过 OTG 线缆或 OTG 集...
stm32f407读取uvc摄像头
09-26
STM32F407是一款强大的微控制器，可以用来读取UVC摄像头的视频数据。首先，我们需要将UVC摄像头连接到STM32F407的USB接口。接着，通过配置USB的相关寄存器，使其工作在UVC模式下。 在程序中，我们需要使用STM32 HAL库提供的相关函数来初始化USB接口和UVC功能。首先，我们需要初始化USB设备，设置相关参数，如设备描述符、配置描述符等。然后，我们需要设置UVC功能，包括视频流描述符、控制描述符等。为了读取视频数据，我们需要配置一个端点来接收视频数据帧。 一旦USB和UVC功能都初始化完成，我们可以通过中断或轮询的方式来读取视频数据。当有视频数据到达时，我们可以通过USB中断或者查询USB状态寄存器来检测。一旦检测到有数据到达，我们可以通过读取USB的FIFO寄存器来获取数据。 获取到的视频数据可能是压缩格式，我们需要根据摄像头的规格来解析数据。例如，若使用MJPEG格式，我们可以根据摄像头规格解析JPEG帧数据。如果是其他格式，我们需要使用相应的算法来解析。 最后，我们可以将解析后的视频数据用于后续的处理或显示出来。我们可以将视频数据传输到其他设备，如LCD显示屏或计算机上进行处理和展示。 需要注意的是，由于STM32F407的存储空间有限，对于较大的视频数据帧，可能需要使用一些缓冲技术或者剪裁帧数据来保存和处理。此外，对于高分辨率和高帧率的视频，STM32F407的处理能力可能会有限，因此需要根据实际需求进行优化和选择适当的编码方式。
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