前言
这一部分的学习完全不知道原理是很难写好代码的,这篇博客主要通过代码实现的方式叙述,在不需要理解原理的部分直接套用模板代码,按照模板书写容易出错的地方我会加以说明,目的是能在最少时间理解原理的条件下快速的使用STM32。
STM32F103C8T6我的单片机所对应的型号是没有DAC的,这里我主要从ADC介绍数模/模数转换的功能
一、什么是ADC
此处的ADC周期是ADCCLK(最大不超过14MHz),可以将ADCCLK超过14MHz来使周期更短,但是这样稳定性将无法保持
二、配置步骤
第一步:开启RCC时钟,包括ADC和GPIO的时钟,ADCCLK的分频器配置
第二步:配置GPIO成模拟输入的模式
第三步:配置多路开关,把左边的通道接入到右边的规则组列表里
第四步:配置ADC转换器(单次还是连续转换,扫描还是非扫描,有几个通道,触发源是什么,数据对齐是左对齐还是右对齐)
第五步:开启ADC
三、具体代码
1、显示经过滑动变阻器的电压
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //这里修改的是分频系数,如此处ADCCLK = 72MHz(这是时钟决定的) / 6(这是我们填的参数决定的) = 12MHz
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入输出模式。这是GPIO会断开原本的输入输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//这一步的作用是选择规则组的输入通道
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐选择向右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//触发源选择了软件触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次转换还是连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描模式还是非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//扫描模式需要的通道数目,非扫描模式时这里填多少都一样
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
//下面四行是一套校准的操作
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
uint16_t AD_GetValue(void)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
return ADC_GetConversionValue(ADC1);//这个函数返回值范围是0~4095,是根据读入电压的0~3.3V线性变换过去的
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
uint16_t ADValue;
float Voltage;
int main(void)
{
OLED_Init();
AD_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");
while (1)
{
ADValue = AD_GetValue();
Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;//线性变化取得电压值
OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);
OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);
OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);
Delay_ms(100);
}
}
总结
这里还有两个解决输入波动问题的方法,一个是定一个上限和一个下限,而不是用一个唯一标准作为判断开关的条件;还有就是均值滤波或者裁减分辨率。