STM32F103C8 TIM定时器中断

 图片及文章内容摘自江科大自化协B站视频

目录

前言

一、定时器类型

1.时间单元设置及通道初始化

2.定时器中断函数

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前言

大部分接触STM32的学生还是以电赛为目的的，由于最近省赛时间紧迫，所以对于STM32的学习更多的在应用层，接下去的文章对于原理的介绍会减少，主要在于应用。

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一、定时器类型

STM32F103C8T6外设：TMI1,TIM2,TIM3,TIM4

 二、定时器具体配置

1.时间单元设置及通道初始化

这里的计数器溢出频率单位是赫兹，计数器溢出频率的倒数就是定时器触发的时间周期，一般我们计算用的是下面一个等于号的式子，这里的符号表示如下：

CK_PSC 一般为72Mhz（720 0000）

ARR 自动重装 对应变量TIM_Period 范围0~65535

PSC 分频  对应变量 TIM_Prescaler 范围0~65535

还有一些具体的操作看代码的注释，套模板即可

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择哪个中断就写哪个
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//修改分频，对实际情况影响不大，可以不修改
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上对齐模式，同时还有向下对齐，中央对齐模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级计数器需要，不需要用到的直接给0就好
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//用于解决一复位时就先进一次中断的情况
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

2.定时器中断函数

直接套模板即可

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清出中断寄存器标志位，用于退出中断
	}
}