linux 设备驱动模型

linux 设备驱动模型（linux device model）:

usb转串口设备插入centos主机中，内核将与设备中的固件程序进行通信，得到usb设备中的配置信息，包括此设备是哪种设备，输入设备，或者是大容量存储等等。然后内核到该总线的驱动程序链表中查找，哪个驱动程序与该设备匹配(match),如果不匹配，查找下一个，如果匹配上了，则调用该驱动程序的probe函数 ，probe再次确认此设备是否是自己能控制的设备，然后将结果返回，如果成功，内核将该设备和驱动配对。

那么驱动程序是如何加入到某总线的驱动程序链表中呢？通过驱动中的注册代码。驱动有两模式，一是被编译进内核中的，这种驱动在内核启动时即被注册了。另一种没有编译到内核中的，需要insmod 显示让他注册。

配对成功后，会在/dev中自动生成一个设备节点，比如/dev/ttyUSB0,应用程序可以读写这个节点，用来读写串口。

这个设备结点是谁生成的呢？是systemd-udevd.service

它根据/sys/class/tty/ttyUSB0中的dev和uevent文件生成。这两个文件中都有主设备号和次设备号，以及设备名字。

这个ttyUSB0文件夹中的内容都是驱动代码调用系统函数（如class_simple_create）生成的。

 

 

 

 

参考资料：linux device drivers,3rd  第14章, linux 设备驱动开发详解，深入理解linux内核。