linux驱动之：模块基本知识

作为驱动的开始，我们来看一看：

1. 底层函数和上层函数的不同：

	app(c)	驱动模块
入口函数	main	加载函数
库	应用层的库(usr/lib)	内核API
运行空间	用户空间(高3G的内存)	内核空间(低1G)
释放资源	要求释放	必须释放

2.写一个模块要有的三要素：

1. 模块许可证的声明 MODULE_LICENSE("GPL");
2. 模块加载函数    __init 标识，或者module_init(xx)
3. 模块卸载函数    __exit 标识，或者module_exit(xxx)

--   其他还可以有：模块的作者，描述，模块导出符号，参数等信息声明

        MODULE_AUTHOR("DDD");

        MODULE_DESCRIPTION("DDD");

        MODULE_SUPPORTED_DEVICE("Test...");

3. 模块编译和装载的命令：

在linux端的命令如下：

• insmod，将某个模块插入到加载，如果有 printk 可以用 dmesg 查看
• rmmod，将某个模块从内核中删除
• lsmod，显示所有已经被内核调入的模块
• modinfo，关键点是 vermagic：3.2.0-29... 是模块运行的内核版本
• modprobe，智能加载，如果依赖别的模块，会加载上别的模块

写了一个 .c文件，如何生成一个模块的方法：

添加一个Makefile文件，文件内容如下：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 
#KERNELDIR ?= ~/wor_lip/linux-3.4.112
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* Module*

.PHONY: modules modules_install clean

else
	obj-m := hello.o
endif

其中需要改动的是：

KERNELDIR ：内核所在路径，如果想要模块在开发板上运行，需要添加制作开发板上的linux内核源码所在路径，就是上边注释掉的部分，如果是要在自己的ubuntu中运行，未注释掉的部分就是。

obj-m：你要生成的xxx.ko ，就要改成 xxx.o

4. 模块编写的两种方式：

默认模式

自定义模式

5. 向模块内传参：--insmod传参

5.1 声明

5.1.1 基本数据类型：

基本数据类型包括 bool/invbool/short/int/long/uint/ushort/ulong

module_param(mystring, bool/invbool/short/int/long/uint/ushort/ulong, 0000); 声明可以从命令行取得参数，括号中的参数一次表示：变量名，变量类型，权限

0000 的介绍：

数字的大小表示的是 读写权限 ， r w x，分别代表可读，可写，可执行，最大数字是 6，模块没有可执行的权限

        这里还要说明的一点是，这个读写权限表示的是  /sys/modules/  中模块的名字文件夹下边的变量名字的文件，

            这里的文件可以用cat 来查看，echo A > B 来写（写的时候要先变身，su ），并且起作用

        数字的位置表示的是 按从左到右 依次是 ，超级用户，用户组，。。

5.1.2 char*，...： --指针

    module_param(mystring, charp, 0000);

5.1.3 array[]： --数组，传参用逗号隔开

       module_param_array(array, int/.., &arr_argc, 0000);

        int/..，数组中成员的数据类型

        arr_argc，用于存放系统记录用户传入的数据个数

注意：

    声明的数据都要进行初始化。

5.2 加载的时候传参的操作：

对基本数据传参，在insmod的时候，变量名=数据，多个参数空格隔开

对数组传参，在insmod的时候，数组名=数组成员1的数据，数组成员2的参数。用的是逗号隔开

       module_param

       module_param_array(array, int/.., &arr_argc, 0000);

        int/..，数组中成员的数据类型

        arr_argc，用于存放系统记录用户传入的数据个数

注意：

    声明的数据都要进行初始化。