Linux驱动编写模板

1、驱动入口函数

定义一个名为 xxx_init 的驱动入口函数，并且使用“__init”来修饰

static int __init xxx_init(void)
{
	/*入口函数的具体内容*/
	return 0；
}

2、驱动出口函数

定义一个名为 xxx_exit 的驱动出口函数，并且使用“__exit”来修饰

static int __exit xxx_exit(void)
{
	/*出口函数的具体内容*/
}

3、将1和3指定为驱动的入口和出口函数

调用函数 module_init 来声明 xxx_init 为驱动入口函数，当加载驱动的时候 xxx_init函数就会被调用，调用函数module_exit来声明xxx_exit为驱动出口函数，当卸载驱动的时候xxx_exit函数就会被调用

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

4、字符设备的注册

字符设备注册的原型

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)

major： 主设备号， Linux 下每个设备都有一个设备号，设备号分为主设备号和次设备号两部分
name：设备名字，指向一串字符串
fops： 结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量

字符设备的注册在驱动模块的入口函数 xxx_init 中进行

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
/* 入口函数具体内容 */
	int retvalue = 0;
/* 注册字符设备驱动 */
	retvalue = register_chrdev(200, "chrtest", &test_fops);
	if(retvalue < 0){
		/* 字符设备注册失败,自行处理 */
	}
	return 0;
}

5、字符设备的注销

字符设备注销的原型

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

major： 要注销的设备对应的主设备号
name： 要注销的设备对应的设备名
字符设备的注销在驱动模块的出口函数 xxx_exit 中进行

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	unregister_chrdev(200, "chrtest");
}

6、添加LICENSE和作者信息

LICENSE 是必须添加的，否则的话编译的时候会报错，作者信息可以添加也可以不添加。

MODULE_LICENSE() //添加模块 LICENSE 信息
MODULE_AUTHOR() //添加模块作者信息

在编写好.c文件和Makefile文件之后，将.c文件编译生成.ko文件。再编写测试用的App文件，将App文件使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行编译。最后将生成的.ko和App文件复制到开发板的额lib/modules/4.1.15/目录下既可以进行测试。其中4.1.15是内核的版本号，要相对应，否则可能会报错。

7、加载驱动文件

使用如下命令进行驱动文件的加载

insmod chrdevbase.ko
modprobe chrdevbase.ko

使用如下命令查看系统中的设备信息：

cat /proc/devices

使用如下命令创建设备节点文件：

mknod /dev/chrdevbase c 200 0

mknod：是创建节点命令，
/dev/chrdevbase：是要创建的节点文件，
c：表示这是个字符设备，
200：是设备的主设备号，
0：是设备的次设备号.
卸载驱动设备：

rmmod chrdevbase.ko

备注：
1、insmod 命令不能解决模块的依赖关系，比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载 first.ko 这个模块，然后再加载 drv.ko 这个模块。但是 modprobe 就不会存在这个问题，modprobe 会分析模块的依赖关系，然后会将所有的依赖模块都加载到内核中，因此modprobe 命令相比 insmod 要智能一些。 modprobe 命令主要智能在提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能，推荐使用 modprobe 命令来加载驱动。
2、驱动模块的卸载使用命令“rmmod”，也可以使用“modprobe -r”命令。使用 modprobe 命令可以卸载掉驱动模块所依赖的其他模块，前提是这些依赖模块已经没有被其他模块所使用，否则就不能使用 modprobe 来卸载驱动模块。所以对于模块的卸载，还是推荐使用 rmmod 命令。