如题是想做TIM4做编码器的计时器,收集数据绘制pid反馈值,当我对
stm32f103zet6进行配置 TIM4作为编码器encoder计时器,配置完时发现:(用硬件debug时)
(用仿真debug时)
mian
encoder_Usart();有运行
仅仅是TIM4没有配置
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更新
2022.10.6
终于debug出来了
TIM4在总线1上,但是用了RCC_APB2PeriphClockCmd来配置
导致不报bug但是也没法配置上
总结:
细致!细致!再细致!!!共勉!!!QAQ
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