STM32 输入捕获pwm频率和占空比

本贴记录STM32输入捕获pwm频率和占空比

STM32TUBEMX配置

1.PA6脚配置

2.按照下图配置参数

3.把上升沿触发改成Both Edges（上升沿和下降沿都触发）

4.打开全局中断

代码编写

1.开始输入捕获

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

2.在中断回调函数里面处理主要逻辑

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 当捕获输入触发时，此回调将被调用
    if(htim==&htim3) {
        // 如果触发的是定时器3的输入捕获事件，就进行进一步处理。
        static uint32_t up1=0,up2=0,fall=0,situation=0;
        // up1, up2和fall记录上升沿和下降沿的时间，situation记录当前的状态机阶段。
        switch(situation) {
            // 根据当前状态机阶段进行不同的处理。
            case 0: {
                // 在该阶段，代码期待看到PWM波形的上升沿。
                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==1) {
                    // 如果GPIOA的6号针脚位高电平，代表捕获到了上升沿
                    situation=1;
                    // 进入下一阶段（期待下降沿）。
                    up1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
                    // 记录上升沿的时间（定时器计数器的值）。
                }
                break;
            }
            
            case 1: {
                // 在该阶段，代码期待看到PWM波形的下降沿。
                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0) {
                    // 如果GPIOA的6号针脚为低电平，代表捕获到了下降沿。
                    situation=2;
                    // 进入下一阶段（期待上升沿）。
                    fall=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
                    // 记录下降沿的时间（定时器计数器的值）。
                } else {
                    situation=0;
                    // 如果没有看到下降沿并且引脚位高电平，则重置状态机并重新期待上升沿。
                }
                break;
            }
            
            case 2: {
                // 在该阶段，代码期待看到PWM波形的下一个上升沿。
                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==1) {
                    // 如果GPIOA的6号针脚位高电平，代表捕获到了上升沿
                    situation=0;
                    // 重置状态机并重新期待下一个上升沿。
                    up2=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
                    // 记录下一个上升沿的时间（定时器计数器的值）。
                    __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
                    // 重置定时器计数器以开始新的PWM周期。
                    pwm_duty=(fall-up1)*100/(up2-up1);
                    // 计算并更新PWM占空比。
                    pwm_pinlv=1000000/(up2-up1);
                    // 计算并更新PWM频率（假设定时器的计数频率为1MHz）。
                } else {
                    situation=0;
                    // 如果没有看到上升沿并且引脚位低电平，则重置状态机并重新期待上升沿。
                }
                break;
            }
        }
    }
}