stm32-输入捕获模式测频率，PWMI模式测频率占空比

最新推荐文章于 2024-05-29 00:15:00 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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文章目录

一、知识点

TIM输入捕获模式：
1.输入捕获模式测频率占空比
无信号发生器：先用PWM模块，在PA0端口输出一个频率和占空比可调的波形，把PA0和PA6连在一起，PA6为输入波形，相当于自己测自己。
2.PWMI模式测频率占空比

1.IC(Input Capture)输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中

2.通用定时器结构

在这里插入图片描述
左边为输入捕获，右边为输出捕获。

a.四个输入捕获和输出比较通道

由上图可知，一共由四个CCR寄存器，一共有四个通道，其中每个通道的输入输出模式都是共用的。所以对于同一个定时器，输入捕获和输出比较只能用一个。

b.输入捕获的作用

测PWM波形的频率、占空比等参数

c.输入和输出的区别

输出比较：引脚是输出端口，根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作
输入捕获：引脚是输入端口，接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作

d.PWMI模式

PWMI模式是PWM的输入模式，专门为测量PWM频率和占空比设计的。

e.主从触发模式

将输入捕获和PWMI模式结合起来，实现测频率占空比硬件全自动执行，可减轻软件的压力

3.测频法和测周法测量频率

在这里插入图片描述

a.原理

测频法：定义一个时间T,比如在1s的时间内，有N个周期，就有N/T赫兹
测周法：周期测量（使用一个已知频率fc的计次时钟，来驱动计数器，来一个上升沿就开始计数，记一个数的时间为1/fc，假设到下一个上升沿时计数为N,这时间为N/fc,那么频率为fc/N）

b.方法选择

中介频率：让两个方法的N相等，即可求出。
测频法适合高频信号，（N很大则误差小）；
测周法适合低频信号，（N很大，则误差小）；

c.方法实现

测频法的思路：之前的对射式红外传感器计次计次，每来一个上升沿计次1，再用有一个定时器，每隔1s中断，再中断中，每隔1s取一次计次值，同时清0计次，为下一次做准备，这样每次读取的计次值就是频率

定时器外部时钟也同理，每隔1s取一次计次，就能实现

测周法：（见本次代码）

4.主从触发模式

在这里插入图片描述

主模式：可以将定时器内部的信号映射到TRGO引脚上，用于触发别的外设
从模式：可以接收其他外设或者自身外设的一些信号，来实现一些功能（被控制）
触发源选择：选择从模式的触发信号源，可以认为是从模式的一部分，通过一个信可以触发从模式
  • 若想让TI1FP1信号自动触发CNT清零，触发源一个选择TI1FP1，从模式选择执行Reset的操作，这样TI1FP1信号就可以自动触发从模式，从模式自动清零CNT，实现硬件全自动测量

二、实例

1.输入捕获基本结构

在这里插入图片描述

  • RCC开启时钟
  • 配置GPIO,设置为上拉输入
  • 配置时基单元
  • 配置输入捕获单元，包括滤波器，级联，直联，分频器等
  • 选择重模式触发源，触发源选择为TIFP1
  • 选择触发之后的：RESET
  • 开启TIM_CMD定时器

2.PWMI基本结构

在这里插入图片描述
占空比：CCR2/CCR1

3.代码 (输入捕获测频率)

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	//TIM3
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//配置GPIO口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		//PA6
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	//配置时基模块
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	//配置输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;  /选择通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF;  //数越大，滤波效果越好
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;  //上升沿触发
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;  //分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;  //直连通道
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	//选择重模式触发源
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	//选择触发后的执行操作
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);	
	//使能时钟
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
   //fc除N
	return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"                  // Device header


uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");

	PWM_SetCompare1(50);   //占空比：  CCR/100
	PWM_SetPrescaler(720-1);  //频率（Freq:72M/(PSC+1)/100）
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
	}
}

4.代码（PWMI模式测占空比）

IC.h

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	//该函数会自动把剩下的一个通道初始化成相反的配置，第一个为通道1，直连，上升沿；第二个为通道2，交叉，下降沿
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);	
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	 
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"                  // Device header


int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");
	OLED_ShowString(2,1,"Duty:00%");
	PWM_SetCompare1(50);   //占空比：  CCR/100
	PWM_SetPrescaler(720-1);  //频率（Freq:72M/(PSC+1)/100）
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
		OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),2);
	}
}
故朽ξ
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STM32捕获占空比程序可以用于测量PWM信号的占空比，该程序适用于STM32系列微控制器。以下是一个简单的捕获占空比程序示例： 首先，你需要初始化相关的寄存器和引脚配置，以使得STM32能够捕获PWM信号。这可以通过设置GPIO引脚为输入模式、配置定时器和捕获比较寄存器等来实现。 然后，你需要配置定时器为输入捕获模式。定时器是用来计数PWM的高电平和低电平时间的。你需要设置计数时钟频率和计数器的位数。比如，如果你使用定时器3，可以将其设置为输入捕获模式，并启用输入捕获中断。 接下来，在捕获中断服务函数中，你可以读取定时器的捕获寄存器值。通常情况下，定时器在捕获到PWM的上升沿时会自动将计数值存储到捕获寄存器中。你可以读取两次捕获寄存器的值，第一次捕获到PWM的上升沿，第二次捕获到PWM的下降沿。 最后，你可以计算出占空比，即PWM的高电平时间与一个完整周期的比值。假设捕获到的上升沿计数值为Capture1，下降沿计数值为Capture2。占空比可以通过计算公式：占空比 = (Capture2 - Capture1) / Capture2 * 100% 来得到。 除了以上简单的捕获占空比程序示例，还可以通过使用对应的HAL库或者其他开发工具库来更方便地实现捕获占空比功能。这些库提供了现成的函数和接口，帮助你能够更加快速地开发和应用捕获占空比程序。

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