opencv学习(三十九)之反向投影calcBackProject()

1.概述

反向投影是一种记录给定图像中的像素点如何适应直方图模型像素分布的方式，简单来讲，反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的特征。反向投影在某一位置的值就是原图对应位置像素值在原图像中的总数目。

2.反向投影原理

原理采用OpenCV docs介绍！使用肤色直方图来解释反向投影的工作原理。假设我们已经获得一个肤色直方图(Hue-Staturation),旁边的直方图就是模型直方图(代表手掌的肤色色调)，可以通过掩码操作来抓取手掌所在区域的直方图：

我们需要做的就是使用模型直方图（代表手掌的皮肤色调）来检测测试图像中的皮肤区域。以下是检测步骤：
a.对测试图像中的每个像素 p(i,j),获取色调数据并找到该色调在直方图中的bin位置
b.查询模型直方图中对应的bin-并读取该bin的数值。
c.将此数值存储在新的图像中(BackProjection)。也可以先归一化模型直方图，这样测试图像的输出就可以在屏幕上显示了。
d.通过对测试中的图像中的每个像素采用以上步骤，可以得到如下的BackProjection结果图：

e.使用统计学的语言，BackProjection中存储的数值代表了测试图像中该像素属于皮肤区域的概率。以上图为例，亮的区域是皮肤区域的可能性更大，而暗的区域则表示更低的可能性。

这个过程可以笼统的说与计算图像直方图