BackgroundSubtractorMOG 前景检测

1. 在处理视频对象中，通常要区分开前景物体和背景物体，opencv中提供了一种高斯混合背景建模的方法，函数调用为BackgroundSubtractorMOG ，可以有效地检测视频中运动的物体。

源码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat frame;//视频帧文件
	Mat foreground;	// 前景图片
	VideoCapture capture("car.avi");

	if (!capture.isOpened())
	{
		return 0;
	}

	namedWindow("提取出的前景");
	namedWindow("原视频");
	// 混合高斯物体
	BackgroundSubtractorMOG mog;
	bool stop(false);
	while (!stop)
	{
		if (!capture.read(frame))
		{
			break;
		}
		// 更新背景图片并且输出前景,参数为：输入图像、输出图像、学习速率  
		mog(frame, foreground, 0.01);
		// 二值化，物体为黑色，背景为白色
		threshold(foreground, foreground, 100, 255, THRESH_BINARY_INV);
		// show foreground
		imshow("提取出的前景", foreground);
		imshow("原视频", frame);
		if (waitKey(10) == 27)
		{
			stop = true;
		}
	}
}