对称飞行器【阿里巴巴编程题目】

代码来源：https://www.nowcoder.com/profile/442275737
这道题目我没坐上来，后面对答案做了个详细的中文注释
大体思路就是：迷宫问题，是bfs的经典问题（寻找走出迷宫的最短路径）。第一步需要考虑到使用bfs。第二部是考虑如何使用对称飞行器的条件，此代码的做法是对bfs的节点加入第三维度，这一维度专门储存使用飞行器的次数。

#include <bits/stdc++.h>
typedef long long ll;
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,t;
};

int n,m,sx,sy,ex,ey,v[505][505][6];//第3个维度代表的是使用飞行器的次数，v[x][y][i]代表使用了飞行器i次
int dx[4]= {0,0,1,-1},dy[4]= {1,-1,0,0};//上下左右四种走法
char a[505][505];//储存迷宫

queue<node>q;//队列，bfs天生适合队列

//广度优先遍历
void bfs(int x,int y)
{
    v[x][y][0]=1;
    int i,j,t,nx,ny;
    q.push({x,y,0});
    while(q.size())
    {
        x=q.front().x,y=q.front().y,t=q.front().t;
        q.pop();
        for(i=0; i<5; i++)//5次飞行器
        {
            if(i==4)//使用飞行器
            {
                if(t<5)//还没有使用完飞行器的次数
                    nx=n+1-x,ny=m+1-y,t++;//使用飞行器，步数+1
                else
                    continue;
            }
            else
                nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];//上下左右
            
            //判断走后的路是不是合法
            if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&a[nx][ny]!='#'&&v[nx][ny][t]==0)
            {
                if(i==4)
                    v[nx][ny][t]=v[x][y][t-1]+1;//飞行器记数+1，步数+1
                else
                    v[nx][ny][t]=v[x][y][t]+1;//步数+1
                if(nx==ex&&ny==ey)//如果到达终点了，那就返回吧，也就是终止条件
                    return;
                q.push({nx,ny,t});//压入队列
            }
        }
    }
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0);
    int i,j,ans=-1;
    cin>>n>>m;
    //储存迷宫
    for(i=1; i<=n; i++)
        for(j=1; j<=m; j++)
        {
            cin>>a[i][j];
            if(a[i][j]=='S')
                sx=i,sy=j;
            if(a[i][j]=='E')
                ex=i,ey=j;
        }
    //广度优先遍历，参数为初始点
    bfs(sx,sy);
    for(i=0; i<6; i++)
        if(v[ex][ey][i])
            ans=v[ex][ey][i]-1;
    cout<<ans;
    return 0;
}